意大利brusatori BR系列伺服電機旨在提供最高的動態(tài)性能，并可用于數(shù)控車床,、伺服泵,、金屬加工機械、木工機械等應(yīng)用,。使用具有高能量積的釹鐵硼磁體可以獲得具有高比功率的電機,，能夠承受大的過載而沒有退磁的風(fēng)險。磁路經(jīng)過專門設(shè)計,，可讓電機產(chǎn)生扭矩波動較小的正弦電動勢,。低轉(zhuǎn)子慣性保證了高加速和減速的可能性。   意大利brusatori BR系列伺服電機工作原理：

1,、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,，從而實現(xiàn)位移，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán),，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,，同時又收了多少脈沖回來,，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,，從而實現(xiàn)精確的定位,，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。有刷電機成本低,，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護,，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小,，重量輕，出力大,，響應(yīng)快,，速度高,，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定,。控制復(fù)雜,，容易實現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相,。電機免維護,，效率很高，運行溫度低,，電磁輻射很小,，長壽命,，可用于各種環(huán)境,。

2、交流伺服電機也是無刷電機,，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機,，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率。大慣量,，最高轉(zhuǎn)動速度低,，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用,。

3,、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制,，轉(zhuǎn)矩脈動小,。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜,。

   意大利brusatori BR系列伺服電機標(biāo)準(zhǔn)功能：繞組：三相星形無可及中性線繞組絕緣：符合 CEI 2-3 (2000) 的 H 級尺寸：符合 CEI EN 60034-1 (2000) 的 F 級 (dTmax=105K)防護等級：IP54,，符合 CEI EN 60034-5 (2001)位置傳感器：2 極分解器冷卻：符合 CEI EN 60034-6 (1997) 的 IC 410（電機無動力通風(fēng)）、IC 416（電機動力通風(fēng)）平衡度：G 2.5,，符合 ISO 1940-1 (1993)（帶鍵的軸用半鍵平衡 CEI 2-23 (1993)）軸承：終生潤滑熱保護：帶常閉觸點的熱保護器,。跳閘溫度 130±5°C。(最大電壓250Vac,，最大電流5Aac)結(jié)構(gòu)形式：IM B5,，符合 CEI EN 60034-7 (1993)服務(wù)位置：任意顏色：黑色 RAL 9005參考條件：環(huán)境溫度+40°C，最大值,。海拔 1000 米儲存溫度：-10°C ÷ +70°C

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