D663-Z4305K系列MOOG伺服閥的工作原理　　

典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴,、檔板,、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖),。當輸入線圈通入電流時,，檔板向右移動,，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,，流量減少,，右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加,，左側背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動,。高壓油從S流向C2,，送到負載,。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,，則流量也反向。表中是伺服閥的分類,。

　　伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比,，具有快速性好,、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn),、抗干擾能力強等特點,。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件,。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。

　　伺服閥結構比較復雜,，造價高，對油的質量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油),。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流,。

　　折疊編輯本段應用領域

　　電液伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結構緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應速度快等優(yōu)點.

　　參考書目 劉長年著:《液壓伺服系統(tǒng)的分析與設計》，科學出版社,，北京,，1985。

　　折疊編輯本段類型

　　防滯伺服活門

　　該伺服閥屬于兩級閥,，第一級為噴嘴檔板式,，由控制信號控制其出口壓力，第二級為滑閥式,，執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力。當無信號作用時,， 由于壓力噴嘴出口油壓力的作用,，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,，使剎車口同計量油口直接連通,，剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等，當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時,，力矩馬達接收到偏差電信號,，此時力矩馬達驅動檔板向壓力噴嘴偏轉，使作用在閥芯上端油壓下降,，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移,，關小計量壓力油口,，這將導致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時,，就有對應的制動壓力,。

　　液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件,。伺服閥的靈敏度高，快速性好,，能將很小的電信號(例如10毫安)轉換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),，可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥,、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀70年代以來,，伺服閥一般僅指電液伺服閥,。