用四點(diǎn)分享美國AB伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求：

　　1、調(diào)速范圍寬

　　2,、定位精度高

　　3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

　　4、快速響應(yīng),，無超調(diào)

　　為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外,，

　　還要求有良好的快速響應(yīng)特性,，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動,、制動時,，要求加、減加速度足夠大,，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間,，減小輪廓過渡誤差,。

　　5、低速大轉(zhuǎn)矩,，過載能力強(qiáng)

　　一般來說,，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞,。

　　6,、可靠性高

　　要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,，具有較強(qiáng)的溫度,、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力,。

　　對電機(jī)的要求

　　1,、從速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小,，尤其在低速如0.1r/min或更低速時,，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

　　2,、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞,。

　　3,、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓,。

　　4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟,、制動和反轉(zhuǎn),。

　　數(shù)控機(jī)床中伺服驅(qū)動器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果詳細(xì)分類,，開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補(bǔ)償型,，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補(bǔ)償型。[1]

　　折疊反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制

　　開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差,、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度,。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn),，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率,、爬行,、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償,。

　　折疊閉環(huán)控制

　　由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求,，為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度，最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式,。即不但有前身控制通道,，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號,，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng),。

　　折疊半閉環(huán)控制

　　對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度,，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵,、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測裝置,。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量,，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號,。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈,，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補(bǔ)償，所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器,，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式,。

　　折疊反饋補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制

　　這種伺服驅(qū)動器控制補(bǔ)償原理與開環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨(dú)立的測量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作,。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高,，要用兩套檢測系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易,，穩(wěn)定性好,，適合用做高精度大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動。

　　數(shù)控機(jī)床中伺服驅(qū)動器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制,。如果詳細(xì)分類,，開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補(bǔ)償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補(bǔ)償型,。[1]

　　折疊反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制

　　開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差,、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度,。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn),，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性,。不會因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率,、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩,。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償,。

　　折疊閉環(huán)控制

　　由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求，為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度,，最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式,。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道,，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號,，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　折疊半閉環(huán)控制

　　對于閉環(huán)控制系統(tǒng),，合理的設(shè)計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度,，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝,、維護(hù)要求較高的位置檢測裝置,。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號,。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈,，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補(bǔ)償，所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器,，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式,。

　　折疊反饋補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制

　　這種伺服驅(qū)動器控制補(bǔ)償原理與開環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨(dú)立的測量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作,。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高,，要用兩套檢測系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易,，穩(wěn)定性好,，適合用做高精度大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動。