用四點(diǎn)分享美國(guó)AB伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求：

　　1、調(diào)速范圍寬

　　2,、定位精度高

　　3,、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性

　　4、快速響應(yīng),，無(wú)超調(diào)

　　為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,，除了要求有較高的定位精度外，

　　還要求有良好的快速響應(yīng)特性,，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),，要求加,、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,，減小輪廓過(guò)渡誤差,。

　　5、低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)

　　一般來(lái)說(shuō),，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞。

　　6,、可靠性高

　　要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高,、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度,、濕度,、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

　　對(duì)電機(jī)的要求

　　1,、從速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象,。

　　2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,，以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。

　　3,、為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求,，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,。

　　4,、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn),。

　　數(shù)控機(jī)床中伺服驅(qū)動(dòng)器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果詳細(xì)分類(lèi),，開(kāi)環(huán)控制又可分為普通型和反饋補(bǔ)償型,，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補(bǔ)償型。[1]

　　折疊反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制

　　開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的精度較低,，這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差,、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度,。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn),，這種系統(tǒng)且有開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開(kāi)環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性,。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率,、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩,。反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償,。

　　折疊閉環(huán)控制

　　由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能很好地滿(mǎn)足機(jī)床的要求,，為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度，最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式,。即不但有前身控制通道,，而且有檢測(cè)輸出的反饋通道，指令信號(hào)與反饋信號(hào)比較后得到偏差信號(hào),，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng),。

　　折疊半閉環(huán)控制

　　對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計(jì)可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度,，但是直接測(cè)量工作臺(tái)的位置信號(hào)需要用如光柵,、有磁尺或直線(xiàn)感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測(cè)裝置,。通過(guò)對(duì)傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測(cè)量,，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號(hào)。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)之間的傳動(dòng)鏈,，因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償,，所以稱(chēng)這種由等效反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器，這種控制方式稱(chēng)為半閉環(huán)控制方式,。

　　折疊反饋補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制

　　這種伺服驅(qū)動(dòng)器控制補(bǔ)償原理與開(kāi)環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同,，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨(dú)立的測(cè)量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高,，要用兩套檢測(cè)系統(tǒng),，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好,，適合用做高精度大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng),。

　　數(shù)控機(jī)床中伺服驅(qū)動(dòng)器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果詳細(xì)分類(lèi),，開(kāi)環(huán)控制又可分為普通型和反饋補(bǔ)償型,，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補(bǔ)償型。[1]

　　折疊反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制

　　開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的精度較低,，這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差,、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度,。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn),，這種系統(tǒng)且有開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開(kāi)環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性,。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率,、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償,。

　　折疊閉環(huán)控制

　　由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能很好地滿(mǎn)足機(jī)床的要求,，為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度，最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式,。即不但有前身控制通道,，而且有檢測(cè)輸出的反饋通道，指令信號(hào)與反饋信號(hào)比較后得到偏差信號(hào),，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng),。

　　折疊半閉環(huán)控制

　　對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計(jì)可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度,，但是直接測(cè)量工作臺(tái)的位置信號(hào)需要用如光柵,、有磁尺或直線(xiàn)感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測(cè)裝置,。通過(guò)對(duì)傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測(cè)量,，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號(hào)。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)之間的傳動(dòng)鏈,，因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償,，所以稱(chēng)這種由等效反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器，這種控制方式稱(chēng)為半閉環(huán)控制方式,。

　　折疊反饋補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制

　　這種伺服驅(qū)動(dòng)器控制補(bǔ)償原理與開(kāi)環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同,，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨(dú)立的測(cè)量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高,，要用兩套檢測(cè)系統(tǒng),，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好,，適合用做高精度大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng),。