從接近開關(guān),、光障到旋轉(zhuǎn)編碼器

在工業(yè)控制中的定位,、接近開關(guān)和光障的使用是相當(dāng)成熟和易于操作的,。然而,，隨著工業(yè)控制的不斷發(fā)展,，有了新的要求,，因此選擇旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)勢突出：

信息化：除了定位,，控制室還可以知道其具體位置,；

靈活性：可在控制室靈活調(diào)整定位,；

現(xiàn)場組裝的方便性、安全性和壽命：如果解決了旋轉(zhuǎn)編碼器的安全組裝問題,，拳頭大小的旋轉(zhuǎn)編碼器可以測量從幾μ到幾百米的距離,，有n個(gè)工位。許多接近開關(guān)和擋光板在現(xiàn)場機(jī)械安裝很麻煩,，容易損壞,，受到高溫和水蒸氣的干擾。因?yàn)樗枪怆娋幋a器,，沒有機(jī)械損耗,，而且只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長,。

多功能：除了定位,，它還可以遠(yuǎn)程傳輸當(dāng)前位置和轉(zhuǎn)換移動(dòng)速度，這對于變頻器和步進(jìn)電機(jī)等應(yīng)用尤其重要,。

經(jīng)濟(jì)性：多個(gè)控制中心,，只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，最重要的是,，安裝,、維護(hù)和損耗成本降低，使用壽命延長,，經(jīng)濟(jì)性逐漸得到重視,。

由于上述優(yōu)點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器正越來越多地應(yīng)用于各種工業(yè)控制場合,。從增量編碼器到絕對編碼器

旋轉(zhuǎn)增量編碼器,，使其在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生脈沖，并通過計(jì)數(shù)設(shè)備了解其位置,。當(dāng)亨士樂編碼器靜止或發(fā)生電源故障時(shí),，它依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部存儲器來記住位置。這樣,，當(dāng)出現(xiàn)電源故障時(shí),，編碼器無法移動(dòng),。當(dāng)電源接通時(shí)，編碼器輸出脈沖被處理,，沒有干擾,，脈沖丟失，否則計(jì)數(shù)設(shè)備保存的零點(diǎn)將被偏移,，這個(gè)偏移量在顯示錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果之前是不可能知道的,。

解決方法是增加參考點(diǎn)。每次亨士樂編碼器經(jīng)過參考點(diǎn)時(shí),，參考位置都會被修正到計(jì)數(shù)器的記憶位置,。在參考點(diǎn)之前，無法保證位置的準(zhǔn)確性,。因此,，在工業(yè)控制中，有一些程序,，比如為每次操作找到參考點(diǎn),，并啟動(dòng)機(jī)器以找到變化。

例如,，打印機(jī)掃描儀的定位基于增量式編碼器的原理：每次我們打開它時(shí),，我們都會聽到噼啪聲，它會搜索參考零點(diǎn),，然后工作,。

在一些工業(yè)控制項(xiàng)目中，這種方法更麻煩,，甚至不允許開始更改（啟動(dòng)后必須知道確切位置）,，因此絕對編碼器應(yīng)運(yùn)而生。

絕對光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器在各種工業(yè)系統(tǒng)中越來越多地用于角度,、長度測量和位置控制,，因?yàn)槊總€(gè)位置都是絕對的，沒有干擾和斷電記憶,。

絕對編碼器光盤上有許多行,，每行由2行、4行,、8行和16行交替組成,。在編碼器的每個(gè)位置，讀取每個(gè)十字線的連續(xù)性和黑暗度會產(chǎn)生一組從2的零次方到2的n-1次方（格雷碼）的二進(jìn)制代碼,，表示為n位絕對編碼器,。這種亨士樂編碼器由碼盤的機(jī)械位置決定,，對電源故障和干擾不敏感,。

每個(gè)位置的性由絕對編碼器的機(jī)械位置決定,，不需要記住，不需要找到參考點(diǎn),，也不需要一直計(jì)數(shù),，當(dāng)需要知道位置時(shí)，可以讀取其位置,。這樣,，編碼器的抗干擾性能和數(shù)據(jù)的可靠性都大大提高。

由于絕對編碼器在定位方面明顯優(yōu)于增量編碼器,，因此它們越來越多地被用于工業(yè)控制定位,。由于其高精度，絕對式編碼器有大量的輸出位,。如果仍然使用并聯(lián)輸出,，則每個(gè)輸出信號必須連接良好。對于更復(fù)雜的工作條件,，它需要絕緣,，并且連接線芯的數(shù)量很大。這會帶來很多不便,，降低可靠性,。因此，對于多位數(shù)輸出類型,，絕對編碼器通常使用串行輸出或總線輸出,。德國制造的絕對編碼器的串行輸出是SSI（同步串行輸出線輸出）。

從單圈絕對編碼器到多圈絕對編碼器,，旋轉(zhuǎn)單圈絕對編碼器,，在旋轉(zhuǎn)時(shí)測量光學(xué)編碼器盤的每一行，以獲得代碼,。如果旋轉(zhuǎn)超過360度,，代碼返回原點(diǎn)，這不符合僅絕對編碼的原則,，這樣的編碼器只能用于360度旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的測量,，稱為單圈絕對編碼器。

如果你想測量超過360度的旋轉(zhuǎn),，可以使用多圈絕對編碼器,。