從接近開關(guān),、光障到旋轉(zhuǎn)編碼器

在工業(yè)控制中的定位,、接近開關(guān)和光障的使用是相當(dāng)成熟和易于操作的。然而,，隨著工業(yè)控制的不斷發(fā)展,，有了新的要求，因此選擇旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)勢突出：

信息化：除了定位,，控制室還可以知道其具體位置,；

靈活性：可在控制室靈活調(diào)整定位；

現(xiàn)場組裝的方便性,、安全性和壽命：如果解決了旋轉(zhuǎn)編碼器的安全組裝問題,，拳頭大小的旋轉(zhuǎn)編碼器可以測量從幾μ到幾百米的距離,，有n個工位。許多接近開關(guān)和擋光板在現(xiàn)場機械安裝很麻煩,，容易損壞,，受到高溫和水蒸氣的干擾。因為它是光電編碼器,，沒有機械損耗，而且只要安裝位置準(zhǔn)確,，其使用壽命往往很長,。

多功能：除了定位，它還可以遠程傳輸當(dāng)前位置和轉(zhuǎn)換移動速度,，這對于變頻器和步進電機等應(yīng)用尤其重要,。

經(jīng)濟性：多個控制中心，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,，最重要的是,，安裝、維護和損耗成本降低,，使用壽命延長,，經(jīng)濟性逐漸得到重視。

由于上述優(yōu)點,，旋轉(zhuǎn)編碼器正越來越多地應(yīng)用于各種工業(yè)控制場合,。從增量編碼器到絕對編碼器

旋轉(zhuǎn)增量編碼器，使其在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生脈沖,，并通過計數(shù)設(shè)備了解其位置,。當(dāng)亨士樂編碼器靜止或發(fā)生電源故障時，它依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部存儲器來記住位置,。這樣,，當(dāng)出現(xiàn)電源故障時，編碼器無法移動,。當(dāng)電源接通時,，編碼器輸出脈沖被處理，沒有干擾,，脈沖丟失,，否則計數(shù)設(shè)備保存的零點將被偏移，這個偏移量在顯示錯誤的生產(chǎn)結(jié)果之前是不可能知道的,。

解決方法是增加參考點,。每次亨士樂編碼器經(jīng)過參考點時，參考位置都會被修正到計數(shù)器的記憶位置,。在參考點之前,，無法保證位置的準(zhǔn)確性,。因此，在工業(yè)控制中,，有一些程序,，比如為每次操作找到參考點，并啟動機器以找到變化,。

例如,，打印機掃描儀的定位基于增量式編碼器的原理：每次我們打開它時，我們都會聽到噼啪聲,，它會搜索參考零點,，然后工作。

在一些工業(yè)控制項目中,，這種方法更麻煩,，甚至不允許開始更改（啟動后必須知道確切位置），因此絕對編碼器應(yīng)運而生,。

絕對光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器在各種工業(yè)系統(tǒng)中越來越多地用于角度,、長度測量和位置控制，因為每個位置都是絕對的,，沒有干擾和斷電記憶,。

絕對編碼器光盤上有許多行，每行由2行,、4行,、8行和16行交替組成。在編碼器的每個位置,，讀取每個十字線的連續(xù)性和黑暗度會產(chǎn)生一組從2的零次方到2的n-1次方（格雷碼）的二進制代碼,，表示為n位絕對編碼器。這種亨士樂編碼器由碼盤的機械位置決定,，對電源故障和干擾不敏感,。

每個位置的性由絕對編碼器的機械位置決定，不需要記住,，不需要找到參考點,，也不需要一直計數(shù)，當(dāng)需要知道位置時,，可以讀取其位置,。這樣，編碼器的抗干擾性能和數(shù)據(jù)的可靠性都大大提高,。

由于絕對編碼器在定位方面明顯優(yōu)于增量編碼器,，因此它們越來越多地被用于工業(yè)控制定位。由于其高精度，絕對式編碼器有大量的輸出位,。如果仍然使用并聯(lián)輸出,，則每個輸出信號必須連接良好。對于更復(fù)雜的工作條件,，它需要絕緣,，并且連接線芯的數(shù)量很大。這會帶來很多不便,，降低可靠性,。因此，對于多位數(shù)輸出類型,，絕對編碼器通常使用串行輸出或總線輸出,。德國制造的絕對編碼器的串行輸出是SSI（同步串行輸出線輸出）。

從單圈絕對編碼器到多圈絕對編碼器,，旋轉(zhuǎn)單圈絕對編碼器，在旋轉(zhuǎn)時測量光學(xué)編碼器盤的每一行,，以獲得代碼,。如果旋轉(zhuǎn)超過360度，代碼返回原點,，這不符合僅絕對編碼的原則,，這樣的編碼器只能用于360度旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的測量，稱為單圈絕對編碼器,。

如果你想測量超過360度的旋轉(zhuǎn),，可以使用多圈絕對編碼器。