四組正弦波信號由一個中心軸上有環(huán)形和暗劃線的光電碼盤獲得,，并由光電發(fā)射和接收設備讀取，對于a,、B,、C,、D，每個正弦波的相位差為90度（相對于一個周期360度），C和D信號被反轉并疊加在A和B相位上,，以增強穩(wěn)定的信號,，此外，每轉有一個Z相位脈沖輸出,，以實現(xiàn)代表零參考位,。由于相位A和B相差90度，因此可以通過比較相位A或相位B來預先判斷編碼器的正向旋轉和反向旋轉,，并且可以通過零脈沖獲得編碼器的零參考位置,。

編碼盤的材料有玻璃、金屬和塑料,。玻璃碼盤是玻璃上的一條細線,，熱穩(wěn)定性好，精度高,。然而,，由于金屬具有一定的厚度，其精度受到限制,，其熱穩(wěn)定性比玻璃低一個數(shù)量級,。塑料碼盤經(jīng)濟、成本低,，但其精度,、熱穩(wěn)定性和耐久性較差。

分辨率——編碼器每360度旋轉提供的通過數(shù)或暗線數(shù)稱為分辨率,，也稱為分辨率分割,，或直接指多少線，通常為每旋轉5到10000線,。

信號輸出：

信號輸出包括正弦波（電流或電壓）,、方波（TTL、HTL）,、開路集電極（PNP,、NPN）、推挽式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（平衡A,、A-；B,、B-,；Z、Z-）,，HTL也稱為推挽,、推挽輸出,，編碼器信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接——編碼器脈沖信號通常連接到計數(shù)器,、PLC和計算機,。與PLC和計算機相連的模塊分為低速模塊和高速模塊，開關頻率為低或高,。

作為單相連接,，用于單向計數(shù)和單向速度測量。

A.B兩相連接用于上下計數(shù),、前后判斷和測速,。

A、 B,、Z三相連接,，用于帶參考位置校正的位置測量。

A,、 A,、B、B,、Z、Z連接,，由于采用平衡負信號連接,，電流對電纜產(chǎn)生的電磁場為0，衰減最小,，抗干擾性最好,，可遠距離傳輸。

對于負信號輸出平衡的TTL編碼器,，信號傳輸距離可達150米,。

HTL編碼器具有對稱負信號輸出，信號傳輸距離可達300米,。

亨士樂編碼器的定義和功能：

在數(shù)字系統(tǒng)中,，通常需要將某些信息（輸入）轉換為特定代碼（輸出）。根據(jù)特定規(guī)則排列二進制代碼,，如B.8421代碼,、格雷碼等，使每組代碼具有特定含義（代表特定數(shù)字或控制信號）稱為編碼,。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器,。編碼器有多個輸入，一次只將一個輸入信號轉換為二進制代碼,。如果編碼器有N個輸入端口和N個輸出端口,，則≤ 應滿足輸出端口和輸入端口之間的2n,。例如，8線3線編碼器和10線4線編碼器分別具有8輸入3位二進制代碼輸出和10輸入4位二進制代碼輸出,?？傊幋a器可以總結如下：

1.編碼器的輸入端口N的數(shù)量（要編碼的信息的數(shù)量）和輸出端口N的數(shù)量（結果代碼的位數(shù)）之間的關系應滿足關系N≤ 2n,。

2,、每個編碼器輸入端口代表一個二進制數(shù)、十進制數(shù)或其他信息符號,，一次只允許N個輸入端口中的一個輸入端口輸入信號（低電平輸入激活或高電平輸入）,。有效），輸出為相應的二進制代碼或二進制十進制（BCD）代碼,。

3.正確使用編碼器的控制端口可以擴展編碼器的功能,。