四組正弦波信號由一個中心軸上有環(huán)形和暗劃線的光電碼盤獲得,,并由光電發(fā)射和接收設(shè)備讀取,對于a,、B,、C,、D,每個正弦波的相位差為90度(相對于一個周期360度),,C和D信號被反轉(zhuǎn)并疊加在A和B相位上,以增強穩(wěn)定的信號,,此外,,每轉(zhuǎn)有一個Z相位脈沖輸出,以實現(xiàn)代表零參考位,。由于相位A和B相差90度,,因此可以通過比較相位A或相位B來預(yù)先判斷編碼器的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn),并且可以通過零脈沖獲得編碼器的零參考位置,。
編碼盤的材料有玻璃、金屬和塑料,。玻璃碼盤是玻璃上的一條細線,熱穩(wěn)定性好,,精度高,。然而,由于金屬具有一定的厚度,,其精度受到限制,,其熱穩(wěn)定性比玻璃低一個數(shù)量級。塑料碼盤經(jīng)濟,、成本低,但其精度,、熱穩(wěn)定性和耐久性較差,。
分辨率——編碼器每360度旋轉(zhuǎn)提供的通過數(shù)或暗線數(shù)稱為分辨率,也稱為分辨率分割,,或直接指多少線,,通常為每旋轉(zhuǎn)5到10000線。
信號輸出:
信號輸出包括正弦波(電流或電壓),、方波(TTL,、HTL)、開路集電極(PNP,、NPN),、推挽式,,其中TTL為長線差分驅(qū)動(平衡A,、A-;B,、B-,;Z、Z-),,HTL也稱為推挽,、推挽輸出,編碼器信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。
信號連接——編碼器脈沖信號通常連接到計數(shù)器,、PLC和計算機,。與PLC和計算機相連的模塊分為低速模塊和高速模塊,,開關(guān)頻率為低或高,。
作為單相連接,用于單向計數(shù)和單向速度測量,。
A.B兩相連接用于上下計數(shù),、前后判斷和測速。
A,、 B,、Z三相連接,用于帶參考位置校正的位置測量,。
A,、 A、B,、B、Z,、Z連接,,由于采用平衡負信號連接,電流對電纜產(chǎn)生的電磁場為0,,衰減最小,,抗干擾性最好,可遠距離傳輸,。
對于負信號輸出平衡的TTL編碼器,,信號傳輸距離可達150米。
HTL編碼器具有對稱負信號輸出,信號傳輸距離可達300米,。
亨士樂編碼器的定義和功能:
在數(shù)字系統(tǒng)中,通常需要將某些信息(輸入)轉(zhuǎn)換為特定代碼(輸出),。根據(jù)特定規(guī)則排列二進制代碼,,如B.8421代碼、格雷碼等,,使每組代碼具有特定含義(代表特定數(shù)字或控制信號)稱為編碼,。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有多個輸入,,一次只將一個輸入信號轉(zhuǎn)換為二進制代碼,。如果編碼器有N個輸入端口和N個輸出端口,,則≤ 應(yīng)滿足輸出端口和輸入端口之間的2n。例如,,8線3線編碼器和10線4線編碼器分別具有8輸入3位二進制代碼輸出和10輸入4位二進制代碼輸出,。總之,,編碼器可以總結(jié)如下:
1.編碼器的輸入端口N的數(shù)量(要編碼的信息的數(shù)量)和輸出端口N的數(shù)量(結(jié)果代碼的位數(shù))之間的關(guān)系應(yīng)滿足關(guān)系N≤ 2n,。
2、每個編碼器輸入端口代表一個二進制數(shù),、十進制數(shù)或其他信息符號,一次只允許N個輸入端口中的一個輸入端口輸入信號(低電平輸入激活或高電平輸入),。有效),輸出為相應(yīng)的二進制代碼或二進制十進制(BCD)代碼,。
3.正確使用編碼器的控制端口可以擴展編碼器的功能,。
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