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大疆無人機橋梁精細化巡檢解決方案

來源:深圳市英飛銘科技有限公司   2023年06月07日 11:15  


傳統(tǒng)方式:依靠肉眼或者輔助工具(如橋檢車,、望遠鏡等)來檢測橋梁主要構(gòu)件是否出現(xiàn)裂縫,、銹蝕,、露筋等病害,。

● 低,、安全性低,,易漏看,,局限性比較大 ,;

● 橋檢車和橋檢船這些專業(yè)的設(shè)備對于特殊結(jié)構(gòu)橋梁或者大跨高墩橋梁,,存在 檢查盲區(qū) ;

● 傳統(tǒng)作業(yè) 裂縫檢測困難 ,,難以發(fā)現(xiàn)支座脫空,、梁下緣縱縫、混凝土脫落等常見病害,。


無人機優(yōu)勢:

無人機能夠檢查通過人工目測或者望遠鏡檢查難以發(fā)現(xiàn)的盲區(qū),;

     ● 避免高空作業(yè),減少橋梁檢查人員的安全隱患,;

     ● 提高橋梁檢查的,;

     ● 可以精確檢測橋梁的裂縫、裸露點,、支座脫空等病害情況,;

     ● 檢查時不影響橋上車輛的正常通行,特別是公路橋,。


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無人機橋梁精細化巡檢運用場景

● 索塔巡檢

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● 斜拉索巡檢

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● 主梁巡檢

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● 橋底巡檢


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● 支座巡檢


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字牌巡檢/錨碇巡檢


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無人機橋梁精細化巡檢巡檢流程


● 橋梁三維建模

使用設(shè)備為M300RTK搭載禪思P1及大疆智圖(DJI Terra)處理軟件配合使用進行三維橋梁建模,。


1.使用測繪無人機進行橋梁航測:

橋梁上面及測面:規(guī)劃航線,無人機自動在設(shè)定好航拍路線進行傾斜攝影,。

橋梁底部建模:    使用無人機手動飛行,,采集底部照片數(shù)據(jù)。


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2.大疆智圖軟件橋梁三維建模:

導(dǎo)入航測數(shù)據(jù)到大疆智圖軟件,一鍵三維建模,,即可生成一個橋梁三維立體模型,。

此模型能簡單清晰了解橋梁的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),如橋面縱橫坡度,、墩高等,,便于后期的管養(yǎng),實現(xiàn)橋梁信息化,、全面化和精細化,;

通過瀏覽橋梁實景三維模型可發(fā)現(xiàn)橋梁存在的一些問題缺陷。


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● 規(guī)劃精細化巡檢航線

使用大疆智圖或者其他精細化航線規(guī)劃軟件,,在三維模型上規(guī)劃橋梁精細化巡檢航線


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●巡檢無人機橋梁巡檢

使用大疆巡檢無人機,,導(dǎo)入規(guī)劃好的精細化巡檢航線,無人機自動采集航線的橋梁巡檢照片數(shù)據(jù),。


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● 巡檢照片分析

通過軟件對巡檢照片進行分析識別,,識別并標注橋梁缺陷部?位,輸出報告,。


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無人機橋梁精細化巡檢推薦設(shè)備


● 推薦設(shè)備 - 經(jīng)緯 M350 RTK無人機平臺

M350RTK無人機集成DJ新的飛控系統(tǒng),、六向視覺系統(tǒng)和紅外感知系統(tǒng)以及夜視 FPV 飛行相機,飛行過程中可實現(xiàn)六向定位和避障,,并且兼容 DJI 權(quán)向避障雷達,。

M350 RTK適配多款 DGC2.0 接口的云臺相機,同時支持三個獨立云臺,。配備多個SDK 擴展口,,可適配不同擴展功能。

機身配備夜航燈便于在夜間識別飛行器,,配備補光燈可在夜間或弱光下輔助視覺系統(tǒng)定位,。

新雙電池系統(tǒng)提升飛行安全系數(shù),空載時飛行時間約達 55分鐘“,。




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● 推薦設(shè)備 – 禪思 P1全畫幅測繪云臺相機

DJI P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺,,支持多款定焦鏡頭,成就高性能,、多用途航測負載,。搭配經(jīng)緯M300 RTK 和大疆智圖軟件,帶來高精度,、率,、一體化的航測解決方案


1.搭載全畫幅圖像傳感器,*短連續(xù)拍照間隔0.7 秒,,單架次作業(yè)面積可達3 平方公里【3 cm GSD,,航向重疊率75%,旁向重疊率55%】

2.配備機械全局快門,應(yīng)用全新 TimeSync 2.0輸出準確曝光中間時刻,,結(jié)合新一代實時位姿補償技術(shù),,實現(xiàn)微秒級時間同步,為用戶呈現(xiàn)厘米級精準數(shù)據(jù),。

3.集成三軸云臺,,可選多款定焦頭,配合智能擺動拍攝功能,,應(yīng)對二維,、三維和貼近攝影測量數(shù)據(jù)采集作業(yè)都能適用。


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產(chǎn)品:經(jīng)緯 M350 RTK + 禪思 P1



● 推薦設(shè)備 – 禪思 H20T廣角,、變焦,、紅外三鏡頭融合巡檢鏡頭

集多類傳感器于一身,實現(xiàn)更率,。變焦相機,、廣角相機、熱成像相機,、激光測距儀四傳感器系統(tǒng)同心協(xié)力,,輔以更好的智能算法,為行業(yè)級無人機帶來更高的傳感與成像能力,。


1.變焦可見光相機:2000 萬像素,,23 倍混合光學變?焦

2.廣角可見光相機:1200 萬像?素

3.紅外相機:640×512@30Hz

4.激光測距儀:最遠 1200 米量?程


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產(chǎn)品:經(jīng)緯 M350 RTK + 禪思H20T


● 推薦軟件 - 大疆智圖航測數(shù)據(jù)后處理、三維建模軟件

大疆智圖是一款提供自主航線規(guī)劃,、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建的 PC 應(yīng)用軟件,。一站式解決方案幫助行業(yè)用戶提升航測內(nèi)外業(yè),,將真實場景轉(zhuǎn)化為數(shù)字資產(chǎn)。

大疆智圖可生成高,、中,、低三種分辨率的實景三維模型,通過AI技術(shù)自動對模型水面進行優(yōu)化,,并輸出行業(yè)常用格式,,滿足測繪建模、事故現(xiàn)場建模,、電網(wǎng)設(shè)備重建,、建筑項目進度跟蹤等多種場景的需求。


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