傳統(tǒng)方式：依靠肉眼或者輔助工具（如橋檢車,、望遠鏡等）來檢測橋梁主要構(gòu)件是否出現(xiàn)裂縫,、銹蝕,、露筋等病害,。

● 低,、安全性低,，易漏看,，局限性比較大 ,；

● 橋檢車和橋檢船這些專業(yè)的設(shè)備對于特殊結(jié)構(gòu)橋梁或者大跨高墩橋梁,，存在 檢查盲區(qū) ；

● 傳統(tǒng)作業(yè) 裂縫檢測困難 ,，難以發(fā)現(xiàn)支座脫空,、梁下緣縱縫、混凝土脫落等常見病害,。

無人機優(yōu)勢：

● 無人機能夠檢查通過人工目測或者望遠鏡檢查難以發(fā)現(xiàn)的盲區(qū),；

     ● 避免高空作業(yè)，減少橋梁檢查人員的安全隱患,；

     ● 提高橋梁檢查的,；

     ● 可以精確檢測橋梁的裂縫、裸露點,、支座脫空等病害情況,；

     ● 檢查時不影響橋上車輛的正常通行，特別是公路橋,。

無人機橋梁精細化巡檢運用場景

● 索塔巡檢

● 斜拉索巡檢

● 主梁巡檢

● 橋底巡檢

● 支座巡檢

● 字牌巡檢/錨碇巡檢

無人機橋梁精細化巡檢巡檢流程

● 橋梁三維建模

使用設(shè)備為M300RTK搭載禪思P1及大疆智圖（DJI Terra）處理軟件配合使用進行三維橋梁建模,。

1.使用測繪無人機進行橋梁航測：

橋梁上面及測面：規(guī)劃航線，無人機自動在設(shè)定好航拍路線進行傾斜攝影,。

橋梁底部建模：    使用無人機手動飛行,，采集底部照片數(shù)據(jù)。

2.大疆智圖軟件橋梁三維建模：

導(dǎo)入航測數(shù)據(jù)到大疆智圖軟件，一鍵三維建模,，即可生成一個橋梁三維立體模型,。

此模型能簡單清晰了解橋梁的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，如橋面縱橫坡度,、墩高等,，便于后期的管養(yǎng)，實現(xiàn)橋梁信息化,、全面化和精細化,；

通過瀏覽橋梁實景三維模型可發(fā)現(xiàn)橋梁存在的一些問題缺陷。

● 規(guī)劃精細化巡檢航線

使用大疆智圖或者其他精細化航線規(guī)劃軟件,，在三維模型上規(guī)劃橋梁精細化巡檢航線

●巡檢無人機橋梁巡檢

使用大疆巡檢無人機,，導(dǎo)入規(guī)劃好的精細化巡檢航線，無人機自動采集航線的橋梁巡檢照片數(shù)據(jù),。

● 巡檢照片分析

通過軟件對巡檢照片進行分析識別,，識別并標注橋梁缺陷部?位，輸出報告,。

無人機橋梁精細化巡檢推薦設(shè)備

● 推薦設(shè)備 - 經(jīng)緯 M350 RTK無人機平臺

M350RTK無人機集成DJ新的飛控系統(tǒng),、六向視覺系統(tǒng)和紅外感知系統(tǒng)以及夜視 FPV 飛行相機，飛行過程中可實現(xiàn)六向定位和避障,，并且兼容 DJI 權(quán)向避障雷達,。

M350 RTK適配多款 DGC2.0 接口的云臺相機，同時支持三個獨立云臺,。配備多個SDK 擴展口,，可適配不同擴展功能。

機身配備夜航燈便于在夜間識別飛行器,，配備補光燈可在夜間或弱光下輔助視覺系統(tǒng)定位,。

新雙電池系統(tǒng)提升飛行安全系數(shù)，空載時飛行時間約達 55分鐘“,。

● 推薦設(shè)備 – 禪思 P1全畫幅測繪云臺相機

DJI P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺,，支持多款定焦鏡頭，成就高性能,、多用途航測負載,。搭配經(jīng)緯M300 RTK 和大疆智圖軟件，帶來高精度,、率,、一體化的航測解決方案

1.搭載全畫幅圖像傳感器，*短連續(xù)拍照間隔0.7 秒,，單架次作業(yè)面積可達3 平方公里【3 cm GSD,，航向重疊率75%，旁向重疊率55%】

2.配備機械全局快門，應(yīng)用全新 TimeSync 2.0輸出準確曝光中間時刻,，結(jié)合新一代實時位姿補償技術(shù),，實現(xiàn)微秒級時間同步，為用戶呈現(xiàn)厘米級精準數(shù)據(jù),。

3.集成三軸云臺,，可選多款定焦頭，配合智能擺動拍攝功能,，應(yīng)對二維,、三維和貼近攝影測量數(shù)據(jù)采集作業(yè)都能適用。

產(chǎn)品：經(jīng)緯 M350 RTK + 禪思 P1

● 推薦設(shè)備 – 禪思 H20T廣角,、變焦,、紅外三鏡頭融合巡檢鏡頭

集多類傳感器于一身，實現(xiàn)更率,。變焦相機,、廣角相機、熱成像相機,、激光測距儀四傳感器系統(tǒng)同心協(xié)力,，輔以更好的智能算法，為行業(yè)級無人機帶來更高的傳感與成像能力,。

1.變焦可見光相機：2000 萬像素,，23 倍混合光學變?焦

2.廣角可見光相機：1200 萬像?素

3.紅外相機：640×512@30Hz

4.激光測距儀：最遠 1200 米量?程

產(chǎn)品：經(jīng)緯 M350 RTK + 禪思H20T

● 推薦軟件 - 大疆智圖航測數(shù)據(jù)后處理、三維建模軟件

大疆智圖是一款提供自主航線規(guī)劃,、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建的 PC 應(yīng)用軟件,。一站式解決方案幫助行業(yè)用戶提升航測內(nèi)外業(yè),，將真實場景轉(zhuǎn)化為數(shù)字資產(chǎn)。

大疆智圖可生成高,、中,、低三種分辨率的實景三維模型，通過AI技術(shù)自動對模型水面進行優(yōu)化,，并輸出行業(yè)常用格式,，滿足測繪建模、事故現(xiàn)場建模,、電網(wǎng)設(shè)備重建,、建筑項目進度跟蹤等多種場景的需求。

需要了解更多方案相關(guān)信息請聯(lián)系客服