傳感器功能及優(yōu)劣分析

來源：上海茂碩機(jī)械設(shè)備有限公司 2023年05月17日 10:51

用攝像頭代替人眼對目標(biāo)(車輛,、行人、交通標(biāo)志)進(jìn)行識別,、跟蹤和測量,，感知到汽車周邊的障礙物以及可駕駛區(qū)域,，理解道路標(biāo)志的語義，從而對當(dāng)下的駕駛場景進(jìn)行完整描述,。攝像頭必須先識別再測距,，如果無法識別則無法測距。相對于其它傳感器,，攝像頭的價格相對低廉,，有著識別車道線、車輛等物體的基礎(chǔ)能力,，在汽車高級輔助駕駛市場已被規(guī)模使用,。依據(jù)不同的圖像檢測原理，可分為單目攝像頭和雙目攝像頭,，根據(jù)芯片類型又可分為 CCD 攝像頭和 CMOS 攝像頭,，等等。其優(yōu)點(diǎn)在于攝像頭是目前能夠辨別物體的傳感器,。

但是攝像頭同時具有三個缺點(diǎn)：缺點(diǎn)一是逆光或光影復(fù)雜的地方難以使用;缺點(diǎn)二在于依賴于算法,，能否辨別物體依賴樣本的訓(xùn)練，樣本未覆蓋的物體將無法辨別,，比如在中國道路上應(yīng)用,，識別超載運(yùn)貨車的成功率不超過 80%;缺點(diǎn)三在于攝像頭對于行人的識別具有不穩(wěn)定性，因?yàn)樾腥瞬煌谲囕v,，動作,、服裝、身體各部分變化要素很多，而且還要與街上的建筑,、汽車,、樹木等背景圖案區(qū)分開來，比如在日本,、德國,、美國、以色列等國市區(qū)的測試結(jié)果顯示,，行人的成功檢測率為 93.5%,，距離實(shí)現(xiàn)無人駕駛還有很大差距，再如穿著吉祥物套裝或著裝顏色與背景相似的人或搬運(yùn)東西的人極有可能無法識別,。因此,，攝像頭的物體識別功能，但由于依賴樣本識別物體,，以及識別行人具有不穩(wěn)定性,，攝像頭應(yīng)用于測距領(lǐng)域無法保障 100% 的穩(wěn)定性，在自動駕駛領(lǐng)域脫離激光雷達(dá)使用只能應(yīng)用于 ADAS 而不能應(yīng)用于的無人駕駛,。

從硬件方面看,，計(jì)算機(jī)視覺所需的工業(yè)攝像頭在技術(shù)層面相對成熟，具有較高的圖像穩(wěn)定性,、高傳輸能力和抗干擾能力,，且單個攝像頭成本已降到 200 元以下，因此單車可以配備 6~8 個攝像頭覆蓋不同角度,，天風(fēng)證券預(yù)測,，2020 年國內(nèi)前后裝攝像頭需求量為 4184 萬個。

發(fā)射 1~10 毫米的電磁波,，根據(jù)反射波的時間差及強(qiáng)度等來測量距離,，汽車毫米波雷達(dá)的頻段主要在 24 GHz 和 77 GHz。其優(yōu)點(diǎn)在于性價比較高,，探測距離遠(yuǎn),，精度較高，穿透霧,、灰塵的能力強(qiáng),，能夠全天候全天時工作，在很多高檔轎車?yán)锒加袘?yīng)用;缺點(diǎn)是行人的反射波容易被其他物體反射波埋沒,，難以分辨,，無法識別行人，例如采用毫米波雷達(dá)和攝像頭的感知系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動駕駛的 Tesla,，在行人較多的鬧市區(qū)會自動鎖定自動駕駛功能,。因此,，毫米波雷達(dá)在測距領(lǐng)域具有較高性價比,，但是其無法探測行人是一個致命弱點(diǎn),，只能應(yīng)用于自適應(yīng)巡航系統(tǒng)等 ADAS 系統(tǒng)。目前毫米波雷達(dá)市場由國外廠商壟斷,，國內(nèi)主要的零部件供應(yīng)商正在致力于車載毫米波雷達(dá)的國產(chǎn)化,。79 GHz 毫米波雷達(dá)作為未來發(fā)展趨勢，能更有效地發(fā)揮自動駕駛傳感器所需的性能,。

發(fā)射振動頻率高于聲波的機(jī)械波,，根據(jù)反射波測量距離。其優(yōu)點(diǎn)在于探測物體范圍極廣,，能夠探測絕大部分物體,，且有較高穩(wěn)定性;缺點(diǎn)是一般只能探測 10 米以內(nèi)的距離，無法進(jìn)行遠(yuǎn)距離探測,。因此,，超聲波雷達(dá)廣泛應(yīng)用于倒車?yán)走_(dá)，在自動駕駛領(lǐng)域常常作為短距離雷達(dá),，應(yīng)用如自動泊車輔助系統(tǒng),。

可以獲得自身相對于全局的位置信息。其優(yōu)點(diǎn)在于技術(shù)較為成熟,，能夠?qū)崿F(xiàn)在全局視角的定位功能;缺點(diǎn)在于無法獲得周圍障礙物的位置信息,。往往需要與前幾個探障類傳感器搭配使用。

相關(guān)產(chǎn)品

免責(zé)聲明

凡本網(wǎng)注明“來源：化工儀器網(wǎng)”的所有作品,，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品,，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品,。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：化工儀器網(wǎng)”,。違反上述聲明者,，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來源（非化工儀器網(wǎng)）的作品,，目的在于傳遞更多信息,，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任,。其他媒體,、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源,，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任,。
如涉及作品內(nèi)容,、版權(quán)等問題，請?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利,。

傳感器功能及優(yōu)劣分析

免責(zé)聲明

聯(lián)系我們

關(guān)注我們