Hengstler編碼器RI36-O安裝說明

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絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機械裝置安裝等多種形式,。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點是運動物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小,，不然易損壞編碼器,。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接，精度較高,，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設備，送料小車定位等,。 [3]

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機械等,。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）,。

編碼器如以信號原理來分,，有增量型編碼器，絕對型編碼器,。

我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),，以獲得測量結(jié)果,。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B、Z三相脈沖,，有的只有A,、B相兩相，的只有A相,。

編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖,，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù),，連接時要注意PLC輸入的響應時間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性,。

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。

由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。