海德漢編碼器ROC/ROQ/ROD400 的特點

德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器的工作原理及特點
HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，HEIDENHAIN海德漢光電式旋轉編碼器通過光電轉換,，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）,。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,，還可以判斷旋轉的方向。
HEIDENHAIN海德漢編碼器如以信號原理來分可分為
兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.
HEIDENHAIN海德漢增量型編碼器與HEIDENHAIN海德漢型編碼器的區(qū)分
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。
增HEIDENHAIN海德漢量式BEN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關,。

海德漢編碼器ROC/ROQ/ROD400 的特點

HEIDENHAIN海德漢旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置,，當HEIDENHAIN海德漢編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置,。這樣,，當停電后，HEIDENHAIN海德漢編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時,，HEIDENHAIN海德漢編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數設備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道,。
解決的方法是增加參考點,，HEIDENHAIN海德漢編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。
比如,，打印機掃描儀的定位就是用的HEIDENHAIN海德漢增量式編碼器原理,，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點,，然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置）,，于是就有了HEIDENHAIN海德漢編碼器的出現。
HEIDENHAIN海德漢型旋轉光電編碼器,，因其每一個位置*,、抗干擾、無需掉電記憶,，已經越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制,。
HEIDENHAIN海德漢編碼器光碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線。,。,。,。。,。編排，這樣,，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響。
HEIDENHAIN海德漢編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數,，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數據的可靠性大大提高了,。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經越來越多地應用于工控定位中,。HEIDENHAIN海德漢型編碼器因其高精度,，輸出位數較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復雜工況還要隔離,，連接電纜芯數多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此,，HEIDENHAIN海德漢編碼器在多位數輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）