西門子電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE13-0AD0現(xiàn)貨供應(yīng)

一,、 引言
在砂帶生產(chǎn)線中,，其前道工序要求對(duì)坯布進(jìn)行處理，清除其表面突起的纖維,。坯布與膠輥與刮刀保持一定距離的間隙,，在0.2-0.6mm間。在坯布刮刀之前有檢測(cè)布縫的電容式傳感器,。當(dāng)有布連接縫接近刮刀時(shí)，要求刮刀與坯布迅速打開一段距離,，約40-60mm間,。原系統(tǒng)采用氣缸打開、關(guān)閉,。由于氣缸固有特性,，使控制效果不理想。我方通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)膠輥,，進(jìn)行間隙調(diào)整達(dá)到理想效果,。
二,、系統(tǒng)構(gòu)成
坯布需要兩面處理，上下兩面同時(shí)刮除突起的纖維,。有兩個(gè)刮刀與兩個(gè)膠軸配合構(gòu)成兩個(gè)工作軸,，分別為A、B軸,。每軸兩端分別有一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，A機(jī)與B機(jī),。
　　系統(tǒng)圖下：
　　


工藝流程示意圖
每臺(tái)步進(jìn)電機(jī)都有一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，共四臺(tái)驅(qū)動(dòng)器,，驅(qū)動(dòng)器由PLC控制,。電機(jī)輸出軸經(jīng)減速機(jī)輸出給膠輥。
由于絕大多數(shù)PLC只有兩個(gè)高速輸出口,，可控制兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。也可采用一臺(tái)主機(jī)加高速定位模塊完成對(duì)四臺(tái)電機(jī)的控制,，但定位模塊成本比較高,。本系統(tǒng)采用了兩臺(tái)臺(tái)達(dá)DVP14ES型PLC。臺(tái)達(dá)DVP系列PLC輸入輸出最小為8入/6出,。由于價(jià)格合理,，本系統(tǒng)采用2臺(tái)主機(jī),，仍比其它品牌機(jī)型加定位模塊合適，并且輸入,、出量配置也較合理,。一臺(tái)PLC的高速脈沖Y0、Y1控制2臺(tái)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行速度,，其Y4,、Y5分別控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)方向,，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要求輸入速度信號(hào)及方向信號(hào),。
三、工作原理
3．1刮刀與膠輥平行調(diào)整,。由于某原因,，可能導(dǎo)致刮刀與膠輥不平行,，也就是一個(gè)軸左右兩邊與刮刀間隙大小不一致?？梢哉{(diào)整工作軸中的一臺(tái)電機(jī),，使其上升或下降使刮刀與膠輥平行。調(diào)整平行后即可使本膠輥投入正常使用,。在人機(jī)界面上設(shè)計(jì)有控制A軸A機(jī)和B軸A機(jī)的手動(dòng)按鈕,。間隙由塞尺測(cè)量,。
3．2 工作間隙的調(diào)整。在投入自動(dòng)使用前,，必須對(duì)間隙進(jìn)行調(diào)整,。在界面上有兩種方法可以實(shí)現(xiàn)。一種是點(diǎn)動(dòng)控制,，另一種是設(shè)定運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行控制,。點(diǎn)動(dòng)控制適用于在不知道膠輥與刮刀間隙時(shí)的初次調(diào)節(jié)間隙,。首先用點(diǎn)動(dòng)控制使膠輥與刮刀間隙為零,，即調(diào)零,。然后再人機(jī)界面上設(shè)定打開間隙量。當(dāng)改變坯布品種時(shí),，只需根據(jù)兩種坯布厚度差別,，設(shè)定要改變的間隙量即可。
3．3 人機(jī)界面的設(shè)計(jì),。 一臺(tái)人機(jī)界面通過RS485通訊線與2臺(tái)PLC相連。在人機(jī)界面程序設(shè)計(jì)中,，可以利用PWS提供的宏指令,，一個(gè)按鈕控制兩個(gè)PLC的中間繼電器M20，即自動(dòng)按鈕,。當(dāng)M20為ON時(shí),，兩個(gè)PLC的工作狀態(tài)為自動(dòng)模式,。人機(jī)界面上還可以設(shè)定自動(dòng)運(yùn)行時(shí)刮刀打開間隙,。分別有兩個(gè)數(shù)值輸入按鈕,，寫進(jìn)兩臺(tái)PLC,，經(jīng)過數(shù)據(jù)變換，作為步進(jìn)電機(jī)控制器的脈沖輸出量,。調(diào)零工作完成后,，調(diào)整工作間隙，然后使M20置為ON,，投入自動(dòng)運(yùn)行,。
3．4 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置,。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分設(shè)置為0.72，即PLC輸出給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器每500個(gè)脈沖,，步進(jìn)電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)一周,。細(xì)分值與PLC的高速輸出命令相配合。細(xì)分過大時(shí)電機(jī)會(huì)因負(fù)載大而失步,，細(xì)分太小時(shí),，在自動(dòng)運(yùn)行時(shí),，打開距離不夠而使布縫被刮斷,。
　　


控制系統(tǒng)圖
四．應(yīng)用效果及問題
經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行,，證明系統(tǒng)運(yùn)行正常，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,。在程序設(shè)計(jì)中，利用高速輸出命令PLSY時(shí),，電機(jī)在加速時(shí)失步,，造成控制不穩(wěn)，后來改為用PLSR命令,。利用PLSR命令時(shí),，必須設(shè)置好加減速時(shí)間。改為PLSR命令后,，遠(yuǎn)行穩(wěn)定可靠,。由于采用兩臺(tái)PLC,，其控制對(duì)象工況一樣，兩臺(tái)PLC程序一樣,，程序調(diào)試簡(jiǎn)便,。