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（1）單序列 單序列由一系列相繼激活的步組成，每一步的后面僅接有一個轉(zhuǎn)換,，每一個轉(zhuǎn)換的后面只有一個步,，如圖5-22a所示。
圖5-22 單序列與選擇序列
a）單序列 b）選擇序列開始 c）選擇序列結(jié)束
（2）選擇序列 選擇序列的開始稱為分支,，如圖5-22b所示,，轉(zhuǎn)換符號只能標(biāo)在水平連線之下。如果步2是活動的,，并且轉(zhuǎn)換條件e=1,，則發(fā)生由步5 步6的進展；如果步5是活動的,，并且f=1,，則發(fā)生由步5 步9的進展。在某一時刻一般只允許選擇一個序列,。
選擇序列的結(jié)束稱為合并,，如圖5-22c所示,。如果步5是活動步，并且轉(zhuǎn)換條件m=1,，則發(fā)生由步5 步12的進展,；如果步8是活動步，并且n=1,，則發(fā)生由步8 步12的進展,。
（3）并行序列 并行序列的開始稱為分支，如圖5-23a所示,，當(dāng)轉(zhuǎn)換條件的實現(xiàn)導(dǎo)致幾個序列同時激活時,，這些序列稱為并行序列。當(dāng)步4是活動步,，并且轉(zhuǎn)換條件a=1,、3、7,、9這三步同時變?yōu)榛顒硬?，同時步4變?yōu)椴换顒硬健榱藦娬{(diào)轉(zhuǎn)換的同步實現(xiàn),，水平連線用雙線表示,。步3、7,、9被同時激活后,，每個序列中活動步的進展將是獨立的。在表示同步的水平雙線之上,，只允許有一個轉(zhuǎn)換符號,。
并行序列的結(jié)束稱為合并，如圖5-23b所示,，在表示同步的水平雙線之下,，只允許有一個轉(zhuǎn)換符號。當(dāng)直接連在雙線上的所有前級步都處于活動狀態(tài),，并且轉(zhuǎn)換條件b=1時,，才會發(fā)生步3、6,、9到步10的進展,，即步3、6,、9同時變?yōu)椴换顒硬?，而?0變?yōu)榛顒硬健２⑿行蛄斜硎鞠到y(tǒng)的幾個同時工作的獨立部分的工作情況,。
（4）子步 如見圖5-24所示,，某一步可以包含一系列子步和轉(zhuǎn)換,，通常這些序列表示整個系統(tǒng)的一個完整的子功能。子步的使用使系統(tǒng)的設(shè)計者在總體設(shè)計時容易抓住系統(tǒng)的主要矛盾,，用更加簡潔的方式表示系統(tǒng)的整體功能和概貌,，而不是一開始就陷入某些細(xì)節(jié)之中。設(shè)計者可以從的對整個系統(tǒng)的全面描述開始,，然后畫出更詳細(xì)的功能表圖,，子步中還可以包含更詳細(xì)的子步，這使設(shè)計方法的邏輯性很強,，可以減少設(shè)計中的錯誤,，縮短總體設(shè)計和查錯所需要的時間。
外圍設(shè)備（SER）指令包括串行通信指令RS（FNC80）,、八進制數(shù)據(jù)傳送指令PRUN（FNC81）,、HEX→ASCII轉(zhuǎn)換指令A(yù)SCI（FNC82）、ASCII→HEX轉(zhuǎn)換指令HEX（FNC83）,、校驗碼指令CCD（FNC84）、模擬量輸入指令VRRD（FNC85）,、模擬量開關(guān)設(shè)定指令VRSC（FNC86）和PID運算指令PID（FNC88）8條指令,。
（1）八進制數(shù)據(jù)傳送指令 八進制數(shù)據(jù)傳送指令(D)PRUN(P)（FNC81）是用于八進制數(shù)的傳送。如圖3-78所示,，當(dāng)X10為ON時,，將X0～X17內(nèi)容送至M0～M7和M10～M17（因為X為八進制，故M9和M8的內(nèi)容不變）,。當(dāng)X11為ON時,，則將M0～M7送Y0～Y7，M10～M17送Y10～Y17,。源操作數(shù)可取KnX,、KnM，目標(biāo)操作數(shù)取KnY,、KnM,，n=1～8，16位和32位運算分別占5個和9個程序步,。
（2）16進制數(shù)與ASCII碼轉(zhuǎn)換指令 有HEX→ASCII轉(zhuǎn)換指令A(yù)SCI（FNC82）,、ASCII→HEX轉(zhuǎn)換指令HEX（FNC83）兩條指令
HEX→ASCII轉(zhuǎn)換指令A(yù)SCI(P)的功能是將源操作數(shù)[S.]中的內(nèi)容（十六進制數(shù)）轉(zhuǎn)換成ASCII碼放入目標(biāo)操作數(shù)[D.]中。如圖3- 79所示,，n表示要轉(zhuǎn)換的字符數(shù)（n=1～256）,。M8161控制采用16位模式還是8位模式。16位模式時每4個HEX占用1個數(shù)據(jù)寄存器,，轉(zhuǎn)換后每兩個ASCII碼占用一個數(shù)據(jù)寄存器,；8位模式時,，轉(zhuǎn)換結(jié)果傳送到[D.]低8位，其高8位為0,。PLC運行時M8000為ON,，M8161為OFF，此時為16位模式,。當(dāng)X0為ON則執(zhí)行ASCI,。如果放在D100中的4個字符為OABCH則執(zhí)行后將其轉(zhuǎn)換為ASCII碼送入D200和D201中，D200高位放A的ASCII碼41H,，低位放0的ASCII碼30H,，D201則放BC的ASCII碼，C放在高位,。該指令的源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型,，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM,、KnS,、T、C和D,。只有16位運算,，占用7個程序步。
ASCII→HEX指令HEX(P)的功能與ASCI指令相反,，是將ASCII碼表示的信息轉(zhuǎn)換成16進制的信息,。如圖3-80所示，將源操作數(shù)D200～D203中放的ASCII碼轉(zhuǎn)換成16進制放入目標(biāo)操作數(shù)D100和D101中,。只有16位運算,，占7個程序步。源操作數(shù)為K,、H,、KnX、 KnY,、KnM,、KnS、T,、C和D,，目標(biāo)操作數(shù)為 KnY、KnM,、KnS,、T、C,、D,、V和Z,。
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