一,、開關(guān)電源電壓?jiǎn)栴}
小功率變頻器采用單端正激式電路,，大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路,。一般變頻器的開關(guān)電源,，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路,、操作顯示面板的+5V供電,；電流、電壓,、溫度等故障檢測(cè)電路,、控制電路的±15V供電；控制端子,、工作繼電器線圈的24V供電,。四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動(dòng)電路的供電,，該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成+15V、-7.5V的正,、負(fù)電源供驅(qū)西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修動(dòng)電路,，為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流。

二,、伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題
找零的方法有很多種,，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇?？梢运欧姍C(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回零點(diǎn)功能）,，也可通過上位機(jī)配合伺服完成，但回零點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機(jī)尋找零點(diǎn)時(shí),，當(dāng)碰到零點(diǎn)開關(guān)時(shí)，馬上減速停止,，以此點(diǎn)為零點(diǎn),。回零點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào),，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí),，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,，且回原速度不高,，精度也不高。
三,、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益
設(shè)置值越大,，增益越高，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào),；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定,。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；設(shè)定值越大時(shí),，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越小,；位置環(huán)的前饋增益大,，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產(chǎn)生振蕩,；不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100。
四,、大功率晶體管的診斷
伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障,。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時(shí)，P70顯示0000H以外的參數(shù)值,，表明驅(qū)動(dòng)器有故障,，可能的原因如下：1）功率模塊A1不好。2）電源模塊G01/G02不好,。3）I/O模塊U1不好,。
五、勵(lì)磁控制中反饋控制方法
一是電壓反饋控制,；二是電流反饋控制,。電壓反饋是測(cè)量勵(lì)磁端電壓作為控制勵(lì)磁端電壓反饋量，它能恒壓勵(lì)磁端電壓,，但不能恒電流,，不能恒定勵(lì)磁磁場(chǎng)，對(duì)電機(jī)控制很理想,。590中勵(lì)磁控制方式選擇了“電壓控制”,，勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)會(huì)被系統(tǒng)自動(dòng)鎖定，不會(huì)啟動(dòng),。電流反饋是測(cè)量勵(lì)磁電流作為控制勵(lì)磁電流反饋量，它能恒流勵(lì)磁電流,，此方式可以很好恒定勵(lì)磁磁場(chǎng),。590中勵(lì)磁控制方式選擇了“電流控制”，勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)選擇“啟動(dòng),，電機(jī)就可以運(yùn)轉(zhuǎn)弱磁街段,。