壓力瞬變是液壓系統(tǒng)經(jīng)常會遇到的問題,,鑒于其危害大和突發(fā)性的特點稱之為“液壓刺客”也算是實至名歸了。
壓力瞬變不僅會使控制變得復雜難以達到理想精度,;還會影響穩(wěn)定產(chǎn)生噪音,;甚至是影響安全,。
那么,又有哪些情況易高發(fā)壓力瞬變呢,?
一,,油缸的放大作用;
由于油缸面積比的不同,,在保持力平衡的前提下于小腔而言相當于壓力放大器的作用,;因而大腔的壓力變化,是會在小腔得到一個放大和強化,;而對于大腔而言又是一個流量放大器,,對于下游容腔,流量的變化又會對應為壓力的變化,;這同樣也會又傳遞到小腔進一步放大了這種變化,。因而這會相對容易演變成壓力瞬變,詳見文末彩圖,。
二,,水錘現(xiàn)象引起的壓力沖擊;
控制元件的突然截止以及執(zhí)行器突然停止是水錘現(xiàn)象高發(fā)的兩種常見情況,。與水錘現(xiàn)象相對的吸空現(xiàn)象雖沒有那么危險但對控制的影響一點不低,。
三 ,慣性引起 ,;
慣性環(huán)節(jié)往往都存在一個儲能環(huán)節(jié),,充能和釋能的過程于控制元件而言往往是不受控的;慣性環(huán)節(jié)在頻域上又是個滯后環(huán)節(jié),;一個不受控甚至脫離控制的環(huán)節(jié),,當然應該受到重點關注吧?
四,,負載角度變化等非線性對應所致,;
比如立桅,在達到某角度時引起負載突變 (快速達到極值),。此點附近控制就會變得很難,。
負載非線性這點在曲臂式塑機開合模控制上也有類似的情況,,只是要求和產(chǎn)生的后果不同 ?
由于塑機屈臂式開合模的結(jié)構(gòu)特點導致油缸位置與模板位置并非線性對應,,只有越過某一位置之后才大體呈線性對應。這種非線性也反映在液壓力與負載的對應上,。好在塑機也不是必需要在突變點附近工作且控制住,。
需要說明的是我們所說的突變不僅限于數(shù)值上的也包含方向的變化。
五,,可能壓力瞬變大體上都可以歸結(jié)為平衡失衡,?
另外需要明白供油壓力,系統(tǒng)壓力絕不代表系統(tǒng)最高壓力,;溢流閥的設定壓力也不等同于系統(tǒng)最高壓力,。安全閥設定壓力也只是表示超過這個壓力,安全閥具備了起保護作用的必要條件之一,;然并不表示不會超出此壓力,。不過安全閥仍然是應對壓力超調(diào)的常用且有效手段之一。
我們常說的疲勞失效,,也常常就是因為存在系統(tǒng)性的壓力瞬變引起的,,
因系統(tǒng)性的壓力瞬變往往具有周期性、長期性和高于額定壓力等特點
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