四點講解德國ROLAND控制器的維修方法：

組合邏輯控制器由時序電路,、指令譯碼電路和組合邏輯電路三部分組成,。通過指令譯碼器確定當前執(zhí)行的指令，結合時序電路產生的節(jié)拍,，共同作為組合邏輯電路的輸人結果輸出相應的控制信號,。組合邏輯控制器是由復雜組合邏輯門電路和觸發(fā)器構成，執(zhí)行速度快,，因此在計算機結構比如RISC中得到廣泛應用,。 [1]
設計步驟：
1、設計機器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類,、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能,；
2、初步的總體設計：如寄存器設置,、總線安排,、運算器設計、部件間的連接關系等,；
3,、繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作,；
4,、編排操作時間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應進行的微操作,；
5,、列出微操作信號表達式，化簡,，電路實現(xiàn),。
基本組成：
1,、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼,。操作碼用來指示指令的操作性質,，如加法、減法等,；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關信息（這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）,。有一種指令稱為轉移指令，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序,，這種指令的地址碼部分給出的是要轉去執(zhí)行的指令的地址,。
2、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進行譯碼,，產生相應的控制電平,，完成分析指令的功能。
3,、時序電路：用來產生時間標志信號,。在微型計算機中，時間標志信號一般為三級：指令周期,、總線周期和時鐘周期,。微操作命令產生電路產生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產生的主要依據(jù)是時間標志和指令的操作性質,。該電路實際是各微操作控制信號表達式（如上面的A→L表達式）的電路實現(xiàn),，它是組合邏輯控制器中最為復雜的部分。
4,、指令計數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址,。通常，指令是順序執(zhí)行的,，而指令在存儲器中是順序存放的,。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成,，微操作命令“1”就用于這個目的,。如果執(zhí)行的是轉移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉移到的地址,。該地址就在本轉移指令的地址碼字段,，將其直接送往指令計數(shù)器。
微程序控制器的提出是因為組合邏輯設計存在不便于設計,、不靈活,、不易修改和擴充等缺點。
維修方法：
1,、當電動車有刷控制器沒有輸出時
（1）將萬用表設置在+20發(fā)（DC）檔位,，先測量閘把輸出信號的高,、低電位。
（2）如捏閘把時,，閘把信號有超過4V的電位變化,，則可排除閘把故障。
（3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表,，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進行電路分析,，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容,、二極管）的數(shù)值是否和元件表面的標識相一致。
（4）最后檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障,，可以通過更換同型號的器件來排除故障,。
2、當電動車無刷控制器沒有輸出時
（1）參照無刷電機控制器主相位檢查測量圖,，用萬用表直流電壓+50V檔,，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉把的轉動角度呈對應關系。
（2）如沒有對,，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅動電路有故障,。
（3）參照無刷控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉把轉動角度有對應關系,，可以判斷哪些芯片有故障,，更換同型號芯片即可排除故障。
3,、當電動車有刷控制器控制部件的電源不正常時
不同種類的控制器
不同種類的控制器(40張)
（1）電動車控制器內部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路,，一般用7805、7806,、7812,、7815三端 穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V,、6V,、12V、15V,。
（2）將萬用表設置在直流電壓+20V(DC)檔位,，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數(shù)是否與標稱電壓相符,，它們的上下電壓差不應超過0.2V,。
（3）否則說明控制器內部電源出現(xiàn)故障了，一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障,。
4,、當電動車無刷控制器缺相時
電動車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除,，對無刷控制器而言，還有其*故障現(xiàn)象,，比如缺相,。電動車無刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。
（1）主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷控制器飛車故障排除法,，檢測MOS管是否擊穿,，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿，更換時確保同時更換,。檢查測量點,。
（2）電動車無刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識別電機霍耳信號。

四點講解德國ROLAND控制器的維修方法

每個電動機都會有對應的控制器,，控制器的特性及復雜度會隨依電動機需要呈現(xiàn)的性能而不同,。的控制器是連接電動機及電源的開關，例如小的家電或動力工具等,。開關可以以人工方式操作,，或是用連接到一些感測器的繼電器或接觸器來自動啟動或停止電動機。開關可以有不同的選擇位置,，讓電動機以不同的方式連接到電源,，可能包括減低電動機啟動時的電壓，反轉運轉,，或是選擇不同的速度,。小型的控制器可能會省略過載及過流等保護裝置，此時就靠外在的過流保護線路來避免電流過大,，小電動機有些有內建的過載保護,，在過載時自動開路避免過載。較大的電動機會有在控制器中加入過載繼電器或溫度感測的繼電器,，以及保險絲或斷路器避免過電流,。自動的電動機控制器也可能包括極限開關或其他設備以保護機械。
更復雜的電動機控制器可以精確的控制電動機的速度及轉矩,，也可能是機械控制位置的閉回路控制系統(tǒng)中的一部分,。例如數(shù)控車床需要依事先設定的曲線精確的控制刀具的位置，而且要依負載及外界力量來加以補償,，以維持刀具在既定的位置上