Parker Lord 發(fā)布最新的戰(zhàn)術(shù)級慣性傳感器3DMCV7-ARHS

3DMCV7-ARHS

嵌入式戰(zhàn)術(shù)級IMU/AHRS

戰(zhàn)術(shù)級嵌入式IMU/AHRS。單獨校準以獲得最佳性能,。定向算法,、*的時間管理和靈活的事件觸發(fā)系統(tǒng)使其成為移動機器人應(yīng)用的理想選擇。

3DMCV7-AR

嵌入式戰(zhàn)術(shù)級IMU/VRU

The Same tactical grade performance as the 3DMCV7-AHRS without the magnetometer. if your application allows relative heading, this sensors is an ideal choice.

3DMCV7-AR是與3DMCV7-AHRS 相同的戰(zhàn)術(shù)級性能,，只是缺少了磁力計,。如果您的應(yīng)用允許相對航向，則此傳感器是理想的選擇,。

比以往更多的用戶可配置選項

·       用于姿態(tài)估計的板載擴展卡爾曼濾波器

·       用戶可選擇的加速度計和陀螺儀范圍

·       所有通道的1 KHz輸出數(shù)據(jù)速率

·       工廠支持的ROS1和ROS2驅(qū)動程序

·       用于配置,、控制、顯示和記錄的上位機軟件

·       MSCL 開源 API,，易于集成

更小,，更輕，更好

·       嵌入式設(shè)計

·       陽極氧化鋁安裝底座

·       精確對齊功能

·       緊湊和堅固

o       38mm x 24mm x 8.6mm

o       8.3 克

o       比3DMCV5和3DMCX5輕20%

o       比3DMCV5和3DMCX5B薄20%

·       UART (TTL) 接口

·       –40 to +85°C 工作溫度范圍

應(yīng)用

農(nóng)業(yè)

緊湊型,、的慣性傳感器,，采用久經(jīng)考驗的高性能固態(tài) MEMS 加速度計和陀螺儀慣性傳感器技術(shù)。

低成本,、緊湊的尺寸和圍繞所有軸的完整 360 度測量范圍

在 -40°C 至 85° 的整個工作溫度范圍內(nèi)具有完整的精度

自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器可實現(xiàn)最佳動態(tài)精度和車載性能,。

移動機器人

低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時實現(xiàn)的航向精度

自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供的動態(tài)性能

自動自校準和自動異常剔除使帶有磁力計的單元成為可靠和準確的航向參考

校準和溫度補償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能,。

移動地圖與 SLAM

低噪聲,、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時實現(xiàn)的航向精度。

自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供的動態(tài)性能,。

自動自校準和自動異常排除功能使帶磁力計的裝置成為可靠和準確的航向參考,。

校準和溫度補償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。