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核心揭秘:視覺成像都有哪些關鍵參數(shù)?

來源:上海茂碩機械設備有限公司   2023年03月08日 09:55  

工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的核心器件之一,,在為一項應用選擇相機前,,需要充分了解相機的各項參數(shù)指標,以選出適合應用的工業(yè)相機,,實現(xiàn)檢測優(yōu)解,。那么要了解哪些主要參數(shù)呢?

01

鏡頭焦距(Focus Length) 

視野(Field Of Vision)

物距(Object Distance)

焦距是鏡頭非常重要的一個光學參數(shù),,指的是鏡頭光學后主點到焦點的距離,,是鏡頭的重要性能指標,。


圖片



鏡頭焦距的長短與鏡頭拍攝圖片的成像大小成反比。簡單的說,,在同樣距離下,,焦距越大的鏡頭,拍攝到的畫面越小,。


工業(yè)相機在實際應用中配備的大多數(shù)是固定焦距的,,所以在確定鏡頭焦距的時候,需要了解現(xiàn)場相機物距(相機鏡頭距離被測物表面的安裝高度),,相機拍照的視野范圍(也就是待檢被測物特征的尺寸),。


某些應用場合會涉及不同高度被測物的混檢,這時會考慮使用可變焦距的鏡頭,,選擇變焦鏡頭要考慮兩個問題,,一是變焦的速度,二是鏡頭的壽命,。


02

像素(Pixel)

分辨率(Resolution)

檢測精度(Detecting Precision)

生活中我們用看圖軟件把圖像放大后,,圖像會呈現(xiàn)出一個個小方塊,這個小方塊就是圖像的像素點,,是成像芯片CCD或CMOS的在生成圖像的最小單元,,例如一張200萬像素的圖片,大概就是由200萬個像素點組成的,。


分辨率指的就是CCD或CMOS芯片的成像能力,,分辨率的表達方式如下:


200萬攝像頭的分辨率 = 1626 x 1236


這個說明這個攝像頭X軸方向有1626個像素,一共有1236行,,拍出來的圖像合計2009736個像素,,約等于200萬。


檢測精度的簡單評估方法如下:


檢測精度=圖像的X軸實際尺寸/X軸的像素點數(shù)量


例如一個被測物,,X軸的尺寸是100mm,,如果用200萬攝像頭去拍照檢測(假設工件鋪滿畫面,不存在空白區(qū)域),,那么此時相機的檢測精度為:


100mm /1626 = 0.0615mm


以上方法只是用于攝像頭選型時的簡單精度評估,,實際的檢測精度會受到很多外在因素的影響,包括被測物移動速度,,光線干擾,,工件外形一致性,特征對比度等,。


03

景深( Depth Of  Field)

景深是個非常有趣的現(xiàn)象,,日常生活中經(jīng)常會遇到,看看下面這張圖:


圖片


當鏡頭聚焦點在花朵A的時候進行拍照,,最終花朵A是清晰的,,但是花朵A后面的其他花就變模糊了,。


所以當鏡頭聚焦在一個點時,只有在聚焦點前后的一段距離內(nèi)的物體成像清晰,,在此距離外的物體成像模糊,,這個距離就成為鏡頭的景深。


控制景深的三大要素:

光圈:光圈越大,,景深越?。还馊υ叫?,景深越大,。

焦距:焦距越長,景深越??;焦距越短,景深越大,。

距離:距離越近,,景深越小,;距離越遠,,景深越大。


一個有趣的現(xiàn)象,,當你想看清一個物體的時候,,是不是習慣瞇起眼睛?


04

曝光時間(Exposure Time)

曝光時間是從相機快門打開后,,CCD感光芯片獲取外部光線的持續(xù)時間,。


打個比方,如果把CCD感光芯片比作一個水池,,相機快門比作水池入水口的閥門,,那么曝光時間指的就是閥門持續(xù)打開的時間。閥門打開時間越長,,進入水池的水就越多,。同理,,相機的曝光時間越長,,CCD感光芯片獲取到的光線就越足,圖像就越亮,。


調(diào)節(jié)曝光時間需要考慮什么,?

  1. 曝光時間太小或太大會造成圖像過暗或過亮,影響被測物特征與背景的對比度

  2. 相機檢測時間包含了圖像的曝光時間,,所以曝光時間與檢測效率息息相關

  3. 運動檢測的場合,,曝光時間過長會造成圖像虛影,,影響檢測精度



05

曝光時間和成像虛影

相機的“防抖”功能大家都耳熟能詳,在拍照的過程中,,相機和被測物的抖動都會造成圖像虛影,,這里思考兩個問題:


為什么抖動會造成圖像虛影?

為什么夜晚拍照比白天更容易造成圖像虛影,?


再打個比方來解釋,,把光線進入到相機的CCD感光芯片比作是水滴持續(xù)落在紙張表面上。


如果水滴和紙張的位置都是固定不動的,,那么在曝光時間內(nèi),,水滴都會落在紙張表面的同一個位置,紙張上水滴的輪廓只是一個點,。


如果紙張是移動的,,那么在曝光時間內(nèi),水滴就會落在紙張的不同位置上,,最終水滴留在紙張上的痕跡就變成了多個點或線,,而這些多出來的點和線就是相機成像上的虛影,曝光時間越長,,虛影就越嚴重,。


圖片


家用相機很多人喜歡用自動模式拍照,白天因為光線充足,,相機拍照的快門速度極快,,曝光時間短,所以只要物體移動速度不是特別快,,畫面的虛影幾乎看不出來,。但是到了夜晚,為了獲得足夠的曝光度,,相機會將快門速度自動調(diào)慢,,延長曝光時間,于是圖像虛影就明顯了很多,。


很多攝影愛好者常常會利用長曝光時間來拍攝一些唯美的圖像,,如下圖:


圖片


但是工業(yè)檢測上,必須盡可能的規(guī)避虛影產(chǎn)生,,所以會參考下列公式來計算相機拍照的最大曝光時間:


物體的運動速度 × 曝光時間 = 相機視野 / 相機分辨率


這個公式的含義是:在相機的曝光時間之內(nèi),被測物所走過的距離不能超過一個像素所對應的長度,。


綜上所述,了解相機成像的相關特性,,可以讓工業(yè)相機獲得最佳的圖像效果,,從而提高整體系統(tǒng)的檢測性能。

END

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圖片




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