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超短基線定位系統(tǒng)（USBL）是一種水下定位技術(shù),，被普遍應用于海洋石油勘探開發(fā),、海洋打撈等海洋生產(chǎn)開發(fā)方面,，主要用于確定ROV,、AUV,、潛水員,、水下其他載體的水下精確位置,。
超短基線定位系統(tǒng)工作原理就是在水下被定位的目標上，安裝聲信標,，水上的船體安裝超短基線基陣,，聲信標發(fā)出聲信號,，超短基線系統(tǒng)接收到信號后測算出目標的方位及距離?；囎鳛橐粋€整體單元,，可以使其處在流噪聲和結(jié)構(gòu)噪聲均較弱的某個有利位置。此外,，它也無需布放浮標和應答器陣,。但是通過精細設(shè)計，超短基線系統(tǒng)的定位精度有望能夠接近長基線系統(tǒng)的定位精度,。
超短基線定位系統(tǒng)使用測量水體的聲速，即系統(tǒng)可自適應調(diào)節(jié)聲速,，不需要其它設(shè)備或用戶設(shè)置,，減少操作失誤的風險；采用了8通道出廠已校準的水聽器陣列,，因此,，它可以提供角度和距離的測量精度；工作時不需要外部的保護單元,、接線盒,、PC等，所有的數(shù)據(jù)處理均在設(shè)備內(nèi)部完成,，系統(tǒng)僅需要一根網(wǎng)線輸用于出數(shù)據(jù),，并以網(wǎng)頁方式顯示、或配置參數(shù),。
超短基線定位系統(tǒng)內(nèi)置集成了高度耦合的INS（慣性導航系統(tǒng)）,，INS融合了聲學定位和多普勒速度數(shù)據(jù)，并且慣導傳感器,、深度傳感器在出廠前已校正,，當獨立工作應用于聲學定位系統(tǒng)時，可優(yōu)化定位精度,，具有輸出相對較低的噪聲,、高更新率的定位、速度數(shù)據(jù)的特點,，便于用戶控制操作,。
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