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量程：
如果你只要測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于地面的傾角,，那一個(gè)±1.5g加速度傳感器就足夠了,。但是如果你需要測(cè)量機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能，±2g也應(yīng)該足夠了,。要是你的機(jī)器人會(huì)有比如突然啟動(dòng)或者停止的情況出現(xiàn),，那你需要一個(gè)±5g的傳感器。
靈敏度：
一般來說,，越靈敏越好,。越靈敏的傳感器對(duì)一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感，輸出電壓的變化也越大,，這樣就比較容易測(cè)量,，從而獲得更的測(cè)量值。
帶寬：
這里的帶寬實(shí)際上指的是刷新率,。也就是說每秒鐘,，傳感器會(huì)產(chǎn)生多少次讀數(shù)。對(duì)于一般只要測(cè)量傾角的應(yīng)用,，50HZ的帶寬應(yīng)該足夠了,，但是對(duì)于需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能,，比如振動(dòng)，你會(huì)需要一個(gè)具有上百HZ帶寬的傳感器,。
電阻/緩存機(jī)制：
對(duì)于有些微控制器來說,，要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)化，其連接的傳感器阻值必須小于10kΩ,。比如AnalogDevices'sanalog加速度傳感器的阻值為32kΩ,，在PIC和AVR控制板上無法正常工作，所以建議在購買傳感器前,，仔細(xì)閱讀控制器手冊(cè),，確保傳感器能夠正常工作,。
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