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三菱伺服電機的工作原理：
該電機是三菱公司研發(fā)的一款交流永磁伺服電機,。交流伺服系統(tǒng)分類：MR-J,、MR-H,、MR-C系列,；MR-J2系列,；MR-J2S系列,；MR-E系列,；MR-J3系列；MR-ES系列,。伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機構成,。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉子在此磁場的作用下轉動,，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,，調整轉子轉動的角度,。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。
三菱伺服電機采用全閉環(huán)控制,，2線式通信方式,。使用設備端編碼器接口，三菱高速串行通信高效,，有過電流保護,、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器),、伺服電機過熱保護,、編碼器異常保護、再生異常保護,、電壓不足保護,、瞬時掉電保護、超速保護,、誤差過大保護,、磁極檢測保護,、直線伺服控制異常保護。安全功能達到,，國際STO(IEC/EN 61800-5-2)標準,，安全性能有第三者認證規(guī)格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2。
三菱伺服電機的使用優(yōu)勢：
隨之全數(shù)顯式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),，交流伺服電機也很多地運用于大數(shù)字控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，在現(xiàn)階段中國的大數(shù)字控制系統(tǒng)中,，三菱伺服電機的運用非常普遍,。更加方便融入計算機控制的發(fā)展趨向，運動控制系統(tǒng)中大多數(shù)選用三菱伺服電機或全數(shù)顯式交流伺服電機做為實行電機,。盡管二者在操縱方法上類似(單脈沖串和方位數(shù)據(jù)信號),，但在性能指標和運用場合上存有著很大的差別。現(xiàn)就兩者的性能指標作一比較,，伺服電機使用有更大優(yōu)勢,。
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