由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C.D.每人正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號:另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉,，通過季位脈中,，可獲得編碼器的季位參考位。Eltra編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金厘有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級,，塑料碼盤是經濟型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。分辨率一編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉分度5~10000線[3]特點

Eltra旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器信號輸出

信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波 (TTL,、HTL).集電極開路(PNP、NPN)推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-:B.B-.Z.Z-)HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接一編碼器的脈沖信號一般連接計數器,、PLC,、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關頻率有低有高,。

如單相聯接，用于單方向計數,，單方向速

A.B兩相聯接,，用于正反向計數、判斷正反向和測速

A,、B,、Z一相聯接，用于帶參考位修正的位置測量,。A,、A-，B,、B-,，Z、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接,，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制,，只取有用的差模信號,，因此其抗千擾能力強，可傳輸較遠的距離,。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達150米。旋轉編碼器由精密器件構成,，故當受到較大的沖擊時,，可能會損壞內部功能，使用上應充分注意,。注意事項

安裝時不要給軸施加直接的沖擊,。

Eltra編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時,，不要硬壓入。即使使用連接器,，因安裝不良,，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象,，因此,，要持別注意，軸承壽命與使用條件有關,，受軸承荷重的影響特別大,。如抽承負荷比規(guī)定荷重小，可大大延長抽承壽命,。人要將族轉編碼器進行拆解,，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宣長期浸在水,、油中,，表面有水、油時應擦拭干,。