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電液伺服多通道結(jié)構(gòu)力學(xué)加載試驗系統(tǒng)技術(shù)資料

來源:濟南信標自動化設(shè)備有限公司   2023年02月01日 12:35  

BaT2510-4

電液伺服多通道結(jié)構(gòu)力學(xué)加載試驗系統(tǒng)

一. 產(chǎn)品簡介:

電液伺服多通道結(jié)構(gòu)力學(xué)加載試驗系統(tǒng),,適用于主要應(yīng)用于橋梁,、建筑、學(xué)校土木工程研究等力學(xué)結(jié)構(gòu)靜態(tài)性能試驗研究,。主要用途包括: 完成梁,、墻、柱,、框架,、節(jié)點、以及樓板等結(jié)構(gòu)件的低周反復(fù)加載,,保載,、卸載等常規(guī)試驗。

該系列產(chǎn)品具有輸出力范圍廣,,控制精度高,,使用方便,可靠性高等特點,。該系統(tǒng)在研制,、開發(fā)過程中吸取國際xian進電液伺服控制技術(shù),結(jié)合國內(nèi)用戶的實際使用狀況設(shè)計而成,。伺服作動器,、伺服動力液壓站、力加載框架等關(guān)鍵部件為我公司設(shè)計制造,,伺服閥,、傳感器、密封件等關(guān)鍵外購件均選用國際,、國內(nèi)同類產(chǎn)品的著mingpin牌產(chǎn)品,,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,試驗機的整體性能與國際xian進產(chǎn)品技術(shù)水平相當(dāng),。

該試驗系統(tǒng),,既能低周疲勞試驗、程序控制疲勞試驗,,也能進行靜態(tài)的恒速率,、恒應(yīng)變、恒應(yīng)力控制下的試驗和各種常規(guī)的力學(xué)性能試驗,還可進行斷裂力學(xué)試驗,,自然力量模擬試驗,,如地震、風(fēng)浪等,。根據(jù)需要也可以進行部分的工況模擬等,,因此有著其它任何種類的試驗機所不能比擬的優(yōu)勢;

在土木工程方面我們有針對結(jié)構(gòu)試驗而設(shè)計的大噸位作動器,,作動器形式有單出桿和雙出桿兩種結(jié)構(gòu)形式,,輸出力范圍從100kN到10000kN,行程可根據(jù)用戶實際需求而定,,作動器標準行程200--500mm(±100mm/±250mm),,根據(jù)結(jié)構(gòu)試驗要求可配置不同規(guī)格的作動器,廣泛應(yīng)用于新型混凝土材料,、復(fù)合結(jié)構(gòu)件材料的靜態(tài)力學(xué)性能試驗,,包括拉伸、壓縮,、三點四點彎曲試驗,、,;也可以進行結(jié)構(gòu)件的疲勞試驗,,如長支撐梁,公路橋等,。從簡單的靜態(tài)結(jié)構(gòu)試驗到原尺寸大型構(gòu)件地震模擬試驗,,從單通道試驗到大型土木工程試驗室配置,從支柱彎曲到三軸橡膠橋梁軸承試驗,,該系列設(shè)備均可為你提供ji大的幫助,,可以助你驗證新概念、開發(fā)更新,、更有效,、更經(jīng)濟的土木材料和結(jié)構(gòu)

二.方案描述:

主要組成部分有:

1.自平衡門式反力框架、1套

2.伺服作動器:3000KN/1500雙出桿作動器各1只,;

3.伺服動力液壓站,;大流量遠程控制伺服液壓系統(tǒng),包括分油閥塊和管路,。

4.?dāng)?shù)據(jù)采集控制系統(tǒng):雙通道靜載控制器,,包括擴展采集和軟件

  5.各路力傳感器和位移傳感器

  6. 根據(jù)需要配置各種球鉸支座

自平衡門式反力框架

功能及基本參數(shù)

1、為結(jié)構(gòu)試驗提供多功能綜合反力框架,;

2,、多功能綜合反力架采用自平衡概念設(shè)計;

3、根據(jù)不同的試驗,,反力架橫梁液壓升降自由調(diào)節(jié),;

4、為加載設(shè)備,、結(jié)構(gòu)試件預(yù)留相應(yīng)的安裝連接,;

5、主梁在可調(diào)節(jié)加載范圍內(nèi)豎向承載力設(shè)計值為4000kN,;

6,、反力架可以抵抗2000kN的雙向水平荷載,可抵抗偏壓柱試驗,、復(fù)雜節(jié)點加載試驗時產(chǎn)生的水平反力,。

7、反力架采用Q345-B結(jié)構(gòu)鋼,;

8,、上橫梁配有獨立的升降系統(tǒng),上橫梁升降操作便捷,,安全,。

反力架材料選用Q345-B鋼板,試驗空間大,,且高度空間可調(diào)整,,側(cè)向也需要進行施加載荷,這就要求整體框架要有足夠的剛度,,底座,、立柱、橫梁采用等強度廂型梁焊接結(jié)構(gòu),,立柱帶有斜撐,,以抵抗試件的側(cè)向加載力;立柱與底座間緊密接觸,,這樣可以在試驗過程中盡量減少立柱的伸長對試驗結(jié)果的影響,。整體框架構(gòu)造及其每個部件都進行有限元分析,并根據(jù)分析結(jié)果反復(fù)進行結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計,,以達到zui滿意的效果,。

橫梁通過安裝在兩立柱上的螺栓調(diào)整其垂向位置,操作簡單,,調(diào)整到試驗位置后,,通過螺栓進行定位鎖緊,消除間隙,。為了保證橫梁升降的穩(wěn)定性和安全性,,對升降橫梁用加強螺栓定位。

橫梁配有獨立的升降機構(gòu),兩側(cè)固定有升降用舉升油缸,,通過控制舉升油缸的升降來完成對試驗空間的無級調(diào)整,。

NO.2伺服作動器

伺服直線作動器是加載系統(tǒng)的執(zhí)行部件,系統(tǒng)通過作動器對被測試件施加試驗力,。伺服直線作動器由作動器本體,、伺服閥塊組、球鉸關(guān)節(jié)支座,、流體連接件等部分組成,。作動器內(nèi)置磁致伸縮位移傳感器用于測量試驗位移,負荷傳感器安裝在作動器活塞桿前端用于測量試驗負荷,,負荷傳感器采用美國世銓公司試驗機專用動態(tài)高精度負荷傳感器,。伺服閥采用航宇試驗機專用電液伺服閥。

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作動器結(jié)構(gòu)特點:

l 系統(tǒng)采用消隙裝置,,力值自動定心,,減小側(cè)向力,降低拉壓試驗時的沖擊,,改善試驗波形,。伺服直線作動器兩端采用球鉸關(guān)節(jié)支座結(jié)構(gòu),zui大限度的減少來自被試件側(cè)向力對作動器的損傷,,關(guān)節(jié)支座結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計,,拆除后可以進行后法蘭連接,關(guān)節(jié)支座軸承間隙磨損后可調(diào)整,,保證試驗系統(tǒng)運轉(zhuǎn)靈活,。結(jié)構(gòu)類似美國MTS公司249 Swivel Base,。

l 結(jié)構(gòu)型式:雙出桿,,雙作用;參照國際zhu名公司MTS的伺服直線作動器結(jié)構(gòu)特點,,采用對稱四通伺服閥控對稱(非對稱)作動器原理設(shè)計,。

l 伺服直線作動器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設(shè)計,采用非金屬支撐,、大間隙設(shè)計,、高抗側(cè)向力,具有高速不燒結(jié)自潤滑的特點,。多級支撐組合導(dǎo)向機構(gòu),,起動壓力小于0.3MPa,無爬行現(xiàn)象,。

l 組合密封,,高壓密封,低壓密封及間隙回管,油缸總成作到無滲漏油,。組合密封結(jié)構(gòu)具有良好的互換性,,方便維修。

l 位移傳感器采用美國MTS公司磁致位移傳感器,,特點具有無摩擦運動和真正的無限分辨率,。精度高,可靠性高,,位移傳感器內(nèi)置于活塞桿內(nèi),,運動靈活不受外來干擾。

l 作動器活塞采用整體式活塞,,特殊熱處理工藝,,活塞桿簡采用超精加工,表面鍍鉻拋光達Rα0.4u,,保證作動器高可靠性,。

三、主要技術(shù)指標

1lzui大橫向負荷:    拉壓雙向1500kN 1路

2. zui向負荷:    拉壓雙向3000kN 1路

2l試驗力精度:      ±0.5%,;

3  頻率范圍:0.01-5hz

4  實驗頻率5hz時振幅:±1mm

5l試驗力測量范圍:  2%~100.%FS(全程不分檔)

6l試驗力分辨率:    500000碼,,且全程分辨率不變

7l有效試驗空間:    3500mm×2000mm(長×

8l橫向作動器行程:  ±100mm

9l位移分辨率:      0.001mm;

10l位移測量精度:    ±0.1%,;

11l內(nèi)置式位移傳感器精度: 優(yōu)于±0.1%,;

12l過載保護:   105%過載保護(無變形、無機械損傷)世銓不能過載

13l整機噪聲:   不超過70dB

14l測力方式:采用高精度負荷傳感器測力 美國

15  控制方式:液壓加載,,電液伺服閉環(huán)控制,,屏幕直接顯示試驗結(jié)果

16  液壓動力源:封閉jing音結(jié)構(gòu) 可移動式

17  管路和分油器:適應(yīng)場地結(jié)構(gòu)的高壓H型膠管及接頭

18  遠程:遠程升降控制,遠程伺服動力源控制

19  總線:多級多路輸出輸入線路總裝

四,、核心配置清單

序號

名稱

型號和規(guī)格

數(shù)量

原產(chǎn)地和制造商名稱

1

多功能反力架

底座

55

1件


橫梁

1件

立柱

2件

斜撐

2件

水平作動器升降裝置


2件

序號

名稱

型號和規(guī)格

數(shù)量

原產(chǎn)地和制造商名稱

2

伺服動力源

高壓內(nèi)嚙合齒輪泵

NACHI

1

日本 日本NACHI公司

電機

ABB

1

瑞士

高壓膠管,、接頭

H

1套

派克H型

伺服閥

FF103

2

航宇

打印機


1臺

惠普

強電系統(tǒng)


1套


序號

名稱

型號和規(guī)格

數(shù)量

原產(chǎn)地和制造商名稱



3000kn水傳感器

3000KN

1


內(nèi)置式位移傳感器

200mm

2

AMT

序號

名稱

型號和規(guī)格

數(shù)量

原產(chǎn)地和制造商名稱

4

傳感器

輪輻式力傳感器

1500KN

1

美國世銓

序號

名稱

型號和規(guī)格

數(shù)量

原產(chǎn)地和制造商名稱

5

伺服動力源

高壓內(nèi)嚙合齒輪泵

NACHI

1

日本 日本NACHI公司

電機

ABB

1

瑞士

高壓膠管、接頭

H

若干

仿美國派克H型

打印機


1臺

惠普

強電系統(tǒng)


1套

Beaconauto

控制器

2通道

2套

中國

計算機

I7/16g/1T

1套

中國,。研華

6

子站

分油子站

F21-315

1套

啟停及高低壓選擇

標簽:電液伺服多通道結(jié)構(gòu)力學(xué)加載試驗系統(tǒng)





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