MOOG電液伺服閥維修方法具體操作

穆格MOOG伺服閥,，流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動(dòng)執(zhí)行元件在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度,，這類閥也稱方向比例閥。圖示即為這類閥的構(gòu)造原理圖,。它由直流比例電磁鐵1,、閥芯2、閥套3,、閥體4,、位移傳感器5和控制放大器6等同意。位移傳感器采用電感式原理,，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出,。控制放大器的主要作用是：
1） 將位移傳感器的輸出信號(hào)停止放大,；
2） 比擬指
3） 令信號(hào)Ue和位移反應(yīng)信號(hào)Uf,，
4） 得到兩者的差植
5）?? U；
6） 將 U放大，
7） 轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)I輸出,。此外,，
8） 為了改善比例閥的性能，
9） 控制放大器還含有對(duì)反應(yīng)信號(hào)Uf和電壓差 U的處置環(huán)節(jié),。比方狀態(tài)反應(yīng)控制和PID調(diào)理等。
帶位置反應(yīng)的滑閥式方向比例閥,，其工作原理是：在初始狀態(tài),，控制放大器的指令信號(hào)UF=0，閥芯處于零位,，此時(shí)氣源口P與A,、B兩端輸出口同時(shí)被切斷，A,、B兩口與排氣口也切斷,，無(wú)流量輸出；同時(shí)位移傳感器的反應(yīng)電壓Uf=0,。若閥芯遭到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時(shí),，美國(guó)穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf，控制放大器將得到的 U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵,，電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位,。若指令Ue>0，則電壓差?? U增大,，使控制放大器的輸出電流增大,，比例電磁鐵的輸出推力也增大，推進(jìn)閥芯右移,。而閥芯的右移又惹起反應(yīng)電壓Uf的增大,，直至Uf與指令電壓Ue根本相等，閥芯到達(dá)力均衡,。

MOOG D662-4106B D02HABF5VSD2-A
MOOG D662-4014D01JABF6VSX2-A
MOOG D661-4390E-G75H0CA-5VSX2HA
MOOG D663-4007L03HABD6VSX2-A
MOOG D664-4707L05HYBW5NSX4-0
MOOG D665-4007D
⑥MOOG G761系列兩級(jí)伺服閥
MOOG G761-3004B
MOOG G761-3005B-S63JOGM4VPL
MOOG G761-3605B
MOOG G761-3001
MOOG G761-3002
⑦M(jìn)OOG D661-G....A系列伺服閥
MOOG D661-4652/G15JOAA6VSX2HA
MOOG D661-4651G35JOAA6VSX2HA
⑧MOOG D638/D639 系列,，帶模擬接口
⑨MOOG D638/D639 系列，帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口
⑩MOOG D941 系列,，帶模擬接口, D941 系列

帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口⑪MOOG G770, G771, G772,，G773系列二，伺服電機(jī)

MOOG穆格伺服閥的工作原理：
　　典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴,、檔板、閥芯,、閥套和控制腔組成(見圖),。當(dāng)輸入線圈通入電流
　　MOOG伺服閥
　　時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),，流量減少,，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加,，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng),。高壓油從S流向C2,，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口,，進(jìn)入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向，則流量也反向,。表中是伺服閥的分類,。
　　MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,，具有快速性好、單位重量輸出功率大,、傳動(dòng)平穩(wěn),、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件,。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
　　MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高,，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥,，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流,。

MOOG電液伺服閥維修方法具體操作