德國西克SICK編碼器的分類

SICK編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。這是目前應用多的傳感器

光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,。由于光電碼盤與電動

機同輔,，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝s害檢測輸出若干脈沖信號,，其原理

示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外,，為判斷旋轉(zhuǎn)方向,，碼盤還可提供相位相差90旱牧鉸仿齔逍藕擰

根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式,、磁式,、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,，可分為增量式,、式以及混合式三種。

1.1 SICK編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相:A,、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎愕嘏卸銑魴較

領穩(wěn)相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位,，它的優(yōu)點是原理構造簡單,，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強,，可靠

性高,，適合干長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位罟信息,。

SICK編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相

間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)言是雙倍關系,，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二講制數(shù)碼的位數(shù),，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應每

一碼道有一光敏元件:當碼盤外干不同位罟時,，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應的電平信號,，形成二進制數(shù)。這種編碼

曌的特點是不要計數(shù)器,，在轉(zhuǎn)軸的任意位罟都可讀出一個固定的與位罟相對應的數(shù)字碼,。顯然，碼道越多,，分辨率就越高,，對

干一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道,。目前國內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品.

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