什么是協(xié)作機(jī)器人?協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)和作用,?
一,、什么是協(xié)作機(jī)器人
協(xié)作機(jī)器人就是機(jī)器人和人可以在生產(chǎn)線上一起戰(zhàn)斗,,充分發(fā)揮機(jī)器人的效率和人類的智能。而且安全方便,,可以大大促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展,。協(xié)作機(jī)器人的界定就是指被設(shè)計(jì)方案成能夠在合作區(qū)域內(nèi)和人立即開展互動的機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人一直是高精度,、高速自動化設(shè)備的模型,,但由于歷史和技術(shù)原因,與人在一起時的安全不是機(jī)器人開發(fā)的重點(diǎn),,因此大多數(shù)工廠為了安全,一般都要使用圍欄把機(jī)器人和人員進(jìn)行隔離,。但是協(xié)作機(jī)器人作為新型工業(yè)機(jī)器人,,消除了人機(jī)合作的障礙,擺脫了護(hù)欄或包圍網(wǎng)的束縛,,開辟了具有里程碑意義的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,,為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開辟了新時代。
二,、協(xié)作機(jī)器人特點(diǎn)
1,、輕量化:使機(jī)器人更易于控制,提高安全性,。
2,、友好性:保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的,無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙,。
3,、感知能力:感知周圍的環(huán)境,并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為,。
4,、人機(jī)協(xié)作:具有敏感的力反饋特性,當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時會立即停止,,在風(fēng)險(xiǎn)評估后可不需要安裝保護(hù)欄,,使人和機(jī)器人能協(xié)同工作,。
5、編程方便:對于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來說,,都非常容易進(jìn)行編程與調(diào)試,。
三、協(xié)作機(jī)器人作用
協(xié)作機(jī)器人可以在安全區(qū)域中使用,。當(dāng)有人進(jìn)入該區(qū)域時,,可以訓(xùn)練協(xié)作機(jī)器人放慢速度。它將跟蹤人員并在人員離得太近時停止工作,??梢杂?xùn)練協(xié)作機(jī)器人模仿人類執(zhí)行不同任務(wù)和工作的方式。
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