FM易福門位置傳感器位置傳感器用來(lái)測(cè)量機(jī)器人自身位置的傳感器,。位置傳感器可分為兩種,，直線位移傳感器和角位移傳感器。其中直線位移傳感器常用的有直線位移定位器等,，具有工作原理簡(jiǎn)單,、測(cè)量精度高、可靠性強(qiáng)的特點(diǎn),；角位移傳感器則可選旋轉(zhuǎn)式電位器,，具有可靠性高、成本低的優(yōu)點(diǎn),。角位移器還可使用光電編碼器,，有增量式與絕對(duì)式兩種形式。其中增量式碼盤在機(jī)器人控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,。 IFM易福門位置傳感器分類：一,、壓力式位置傳感器：它通常為半導(dǎo)體膜盒結(jié)構(gòu)，通過(guò)金屬片承受液體壓力,，利用封入的硅油導(dǎo)壓傳遞給半導(dǎo)體應(yīng)變片進(jìn)行物位的測(cè)量,。該類產(chǎn)品應(yīng)用越來(lái)越廣泛，現(xiàn)在,，已經(jīng)涌現(xiàn)很多量程大,、體積小、精度高和可靠性高的產(chǎn)品,。     二,、電容式位置傳感器：它是由兩個(gè)導(dǎo)體電極組成，由于電極間,，待測(cè)液位的變化導(dǎo)致靜電容的變化來(lái)進(jìn)行測(cè)量的,。它的敏感元件形狀一般有棒狀、線狀和板狀,。它受壓力,、溫度影響比較大,，這由它的材料決定。有些產(chǎn)品不僅可以測(cè)量液位,，還可以檢測(cè)自身敏感元件是否破損,、絕緣性是否降低、電纜和電路的故障等,，并給出報(bào)警信號(hào),。 三、浮于自動(dòng)平衡式位置傳感器：它是利用檢測(cè)平衡狀態(tài)下浮子浮力的變化來(lái)進(jìn)行位置測(cè)量的,。此外,，它還可以配備微機(jī)，使其具有自檢,、自診斷和遠(yuǎn)傳的功能,，它的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量位置的范圍寬、精度高,。 四,、超聲波位置傳感器：它是一種非接觸式位置的產(chǎn)品，對(duì)于一些不宜接觸測(cè)量的場(chǎng)合是好的選擇,。它是通過(guò)向被測(cè)物體表面發(fā)射超聲波,，被其反射后，傳感器接受,，通過(guò)時(shí)間和聲速來(lái)計(jì)算其到物體表面的距離,。超聲波有一個(gè)特性它的頻率愈低，隨著距離的衰減愈小,，但是反射效率也小,，所以需要根據(jù)距離、物體表面狀況等因素來(lái)選擇超聲波傳感器類型,。高性能產(chǎn)品能分別出哪些是信號(hào)波,，哪些是噪聲，而且還可以在高溫和大風(fēng)的情況下檢測(cè)液位,。