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德國費斯托FESTO氣缸的能源效率比較
我們研究的結(jié)果表明,，在往復(fù)運動周期較短（小于1min）的水平往復(fù)運動中,，電動執(zhí)行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗,，即更節(jié)能。而在往復(fù)運動周期較長（大于1min）時，氣缸竟然變得更節(jié)能,。這首先是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W,，即終端停止時間越長,，對氣缸越有利；其次電機在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達90%以上,，但在直線往復(fù)運動（絲杠轉(zhuǎn)換）中的臺形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%,。在豎直往復(fù)運動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力,，而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可,，耗電極少。因此在豎直往復(fù)運動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大,。
德國費斯托FESTO氣缸的能源效率比較
由上可見,，電機本身效率很高，但在往復(fù)直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗,，電動執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能,，具體比較取決于實際的工作條件，即安裝方向,、往復(fù)運動周期和負載率等,。
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