ELTRA絕對值編碼器和增量型編碼器之間的主要區(qū)別

一,、絕對值編碼器

絕對值旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取單獨的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點,，這樣就不符合絕對編碼單獨的原則,，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈絕對值編碼器。

如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,，就要用到多圈絕對值編碼器,。

編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個位置編碼單獨不重復(fù),，而無需記憶。

多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多,， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。

二、增量型編碼器

增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。

由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。

分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。

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