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德國哈威HAWE運動控制器
第1類是以單片機(jī)等微處理器作為控制核心的運動控制器,。這類運動控制器速度較慢、精度不高,、成本相對較低,，只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應(yīng)用。
德國哈威HAWE運動控制器
第2類是以專用芯片（ASIC）作為核心處理器的運動控制器,，這類運動控制器結(jié)構(gòu)比較簡單,，大多只能輸出脈沖信號，工作于開環(huán)控制方式,。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能,，也沒有前饋功能，特別是對于大量的小線段連續(xù)運動的場合不能使用這類控制器,。
德國哈威HAWE運動控制器
第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器,。這類開放式運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器，以PC機(jī)作為信息處理平臺,，運動控制器以插件形式嵌入PC機(jī),，即“PC+運動控制器”的模式。這樣的運動控制器具有信息處理能力強(qiáng),，開放程度高,，運動軌跡控制準(zhǔn)確,，通用性好的特點,。但是這種方式存在以下缺點：運動控制卡需要插入計算機(jī)主板的PCI或者ISA插槽，因此每個具體應(yīng)用都必須配置一臺PC機(jī)作為上位機(jī),。這無疑對設(shè)備的體積,、成本和運行環(huán)境都有一定的限制，難以獨立運行和小型化,。
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