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御3行業(yè)版新固件你升級(jí)了嗎,？

來(lái)源：南京維新空間信息技術(shù)有限公司 2022年11月17日 16:36

1. 御三行業(yè)版新固件升級(jí)功能如下

1.1 新增實(shí)時(shí)仿地功能,，通過(guò)飛行器視覺(jué)系統(tǒng)的遠(yuǎn)距離探測(cè)實(shí)時(shí)進(jìn)行仿地測(cè)繪,，提高作業(yè)效率,。

1.2 新增超清矩陣拍照功能,，通過(guò)組合鏡頭同時(shí)提供全局畫(huà)面和局部高清細(xì)節(jié),。

1.3 新增高程數(shù)據(jù)庫(kù)網(wǎng)絡(luò)下載功能,。在仿地飛行中通過(guò)下載高程數(shù)據(jù)庫(kù)為 ASTER GDEM V3的源數(shù)據(jù),，可直接使用該網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)獲得 DSM 文件。

1.4 新增SD卡存儲(chǔ)加密功能,，保護(hù)用戶(hù)數(shù)據(jù)安全,。通過(guò) DJI Pilot 2 App 開(kāi)啟安全密碼后,，需要輸入用戶(hù)設(shè)置的密碼才能訪(fǎng)問(wèn)存儲(chǔ)在SD卡中的數(shù)據(jù)。

1.5 新增對(duì) Payload SDK 二次開(kāi)發(fā)的支持,。

1.6 開(kāi)放部分飛行控制參數(shù),，可通過(guò)DJI Pilot 2 App進(jìn)行自定義調(diào)節(jié)。

1.7 優(yōu)化基礎(chǔ)飛行功能：無(wú)GNSS條件下,，飛行器限高可設(shè)置到60 m,。

1.8 修復(fù)遙控器錄屏功能和喊話(huà)器同時(shí)開(kāi)啟時(shí)錄音沖突的問(wèn)題。

1.9 Mavic 3E 新增智能擺動(dòng)拍攝功能,，通過(guò)規(guī)劃“井字航線(xiàn)”并進(jìn)行云臺(tái)三向智能擺拍,，提高作業(yè)效率。

1.10 Mavic 3E 提高陰天或傍晚等較暗場(chǎng)景的測(cè)繪精度,。

1.11 Mavic 3T 新增智能紅外超分功能,，通過(guò)DJI Pilot 2 App開(kāi)啟后將在低光環(huán)境下得到更清晰的紅外圖像。

2. 固件升級(jí)一些功能在行業(yè)中的應(yīng)用

2.1 實(shí)時(shí)仿地和高程數(shù)據(jù)庫(kù)網(wǎng)絡(luò)下載功能

實(shí)時(shí)仿地：御3E根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)探測(cè)距離80-200米,；

網(wǎng)絡(luò)下載高程數(shù)據(jù)：御3E可以直接從自帶的高程數(shù)據(jù)庫(kù)下載30米地形數(shù)據(jù),。

仿地飛行

網(wǎng)絡(luò)下載高程數(shù)據(jù)

雖說(shuō)仿地功能目前只支持在二維建圖中使用，但還是給我們提供了很大方便,。在地形變化大的區(qū)域,，根據(jù)地形起伏保證成果精度,。

2.2 超清矩陣拍照

如需獲取目標(biāo)的高清細(xì)節(jié),，使用超清矩陣拍照功能可以事半功倍。拍攝照片時(shí),，在廣角畫(huà)面中框選興趣區(qū)域,，變焦相機(jī)將自動(dòng)逐一拍攝各矩陣區(qū)塊，一鍵獲取一組局部圖和一張全局圖,。這些照片會(huì)自動(dòng)儲(chǔ)存在同一個(gè)文件夾,，以便查看細(xì)節(jié)。

超清矩陣

2.3 井字飛行

不止精靈4 RTK有的功能,，御3E也在這個(gè)版本發(fā)布了這個(gè)功能,，同時(shí)增加三向擺拍功能，大大提升外業(yè)效率減少了很多不必要的照片,。

相比五向飛行,，井字飛行在保證模型精度情況下提高效率，從而降低了模型展示效果,。

井字飛行智能擺拍

3. 場(chǎng)景測(cè)試：精靈4 RTK與御3E的井字飛行對(duì)比

3.1 航線(xiàn)規(guī)劃及參數(shù)設(shè)置

飛行范圍：相同KML,，面積50000平方米；

飛行模式：精靈 4 RTK井字飛行,御3E井字飛行+擺拍功能,；

飛行高度：航高90m,；

飛行速度：精靈 4 RTK 7.5m/s（航線(xiàn)允許最大速度）,御3E飛行速度13.5m/s-15m/s（根據(jù)航線(xiàn)擺拍模式不同速度不同（建模區(qū)域外單向,，建模區(qū)域內(nèi)三向，軟件自動(dòng)計(jì)算無(wú)法修改））,；

重疊度：航向80%,，旁向70%。

3.2 外業(yè)飛行采集數(shù)據(jù)

精靈4 RTK在井字飛行模式下航線(xiàn)飛行時(shí)長(zhǎng)25min15s;

御3E在井字飛行+擺拍功能模式下航線(xiàn)飛行時(shí)長(zhǎng)11min13s;

精靈 4 RTK井字飛行

御3E井字飛行+智能擺拍

精靈4 RTK采集照片數(shù)量630張,；

御3E采集照片數(shù)量369張,。

相同的飛行參數(shù)，御3E外業(yè)時(shí)長(zhǎng)是精靈4 RTK的40%,，照片是精靈4 RTK的60%,，同樣精度情況下外業(yè)效率有很大提升。

3.3 內(nèi)業(yè)處理三維重建

空三：御3E空三時(shí)長(zhǎng)1.491min,，精靈4 RTK空三時(shí)長(zhǎng)2.498min,；

空三

建模：御3E建模時(shí)長(zhǎng)24.268min,，精靈4 RTK建模時(shí)長(zhǎng)29.283min,；

建模

同一個(gè)計(jì)算機(jī)，相同的內(nèi)業(yè)參數(shù)設(shè)置,，御3空三時(shí)間是精靈4 RTK的60%,，建模時(shí)間是精靈4 RTK的85%，相同的區(qū)域節(jié)省了內(nèi)業(yè)時(shí)間,，快速獲得模型數(shù)據(jù),。

兩款飛機(jī)整體模型效果類(lèi)似，部分細(xì)節(jié)御 3E的效果更好,。御 3E的效率也更高,。

模型效果展示：

御 3E細(xì)節(jié)

精靈 4 RTK細(xì)節(jié)

御 3E局部

精靈 4 RTK局部

御 3E整體

精靈 4 RTK整體

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郭經(jīng)理：17312275363

馬經(jīng)理：18168762297

邱經(jīng)理：15005182484

技術(shù)服務(wù)：

司工：18360571831

張工：17766097386

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