SICK編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
    SICK編碼器主要分類(lèi)有哪些,？
    1,、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
    （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)， 　　然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出個(gè)脈沖。
    （2）值型：就是對(duì)應(yīng)圈,，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
    2,、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出,、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出,。
    3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
    （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
    （2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。
    4,、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
    編碼器常見(jiàn)故障有哪些,？
    編碼器出現(xiàn)故障時(shí),，維修編碼器廣東技標(biāo)專(zhuān)業(yè)維修技術(shù)師會(huì)行分析故障發(fā)生在哪個(gè)部位，查出故障出現(xiàn)原始位在哪,，從而進(jìn)行維修工作,。
    如：
    1、SICK編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,， 　　導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
    2,、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率高,，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,，這時(shí)需卡緊電纜。
    3,、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低,， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。
    4、SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警,， 　　這時(shí)需更換電池,，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。
    5,、SICK編碼器這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性,，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
    6,、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度,，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚剛開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,，請(qǐng)?zhí)貏e注意,。
    7、光柵污染：這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污,。
    如何安裝使用？
    SICK編碼器維修師從以下方面進(jìn)行：
    1.SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
    SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
    SICK編碼器高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差,，般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞編碼器