機(jī)械安裝使用:

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝,，輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充

分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,，來(lái)回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器,。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,，測(cè)量較直接，精度較高,，此

方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等,。輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條,，鏈條皮帶，摩擦轉(zhuǎn)輪,，收繩機(jī)械等

SICK編碼器常見故障:

1,、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。

2，編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率zui高,，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路,，短路或接觸不良,，這時(shí)

要事?lián)Q由纜或接頭，還應(yīng)特別注章是否是由干由績(jī)固定不緊,，造成松動(dòng)引起開悍或新路,，這時(shí)雪卡緊由繼

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,，通常不能低于4.75V,，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜陰值偏大而引起損耗，這

時(shí)需檢修電源或更換電纜,。

4,、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池,，如果參考點(diǎn)位詈記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,，

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落;這會(huì)引入干擾信號(hào),，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。

6,、編碼器安裝松動(dòng);這種故障會(huì)影響位詈控制精度，造成停止和移動(dòng)中位詈偏差量超差,，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,，請(qǐng)?zhí)貏e注意。