SICK編碼器的特點原理

SICK編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生信號的編碼器,，其刻度方式為每一個脈沖都進(jìn)行增量計算,，因此得名。它常和機械轉(zhuǎn)換裝

置一起使用(如齒條-齒輪,、測量輪或心軸一起使用),，用于測量直線運動。原理:SICK編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三

組方波脈沖AR和7相:AR兩組脈沖相位相差90°,，從而可以方便的半新出旋轉(zhuǎn)方向,，而7相每轉(zhuǎn)一個脈沖，用干其準(zhǔn)點定位

SICK編碼器的特點是原理構(gòu)造簡單,，機械平均壽命可以在幾萬小時以上,。

SICK編碼器的脈沖數(shù)就是分辨率,，編碼器施轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的脈沖個數(shù)，增量型編碼器:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信

號(也有發(fā)正余弦信號,，然后對其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相,、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周

期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相,，B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,，即每

圈發(fā)出一個脈沖。增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計

數(shù)，以獲得測量結(jié)果,。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A

SICK編碼器三相脈沖,，有的只有A,，B相兩相，簡單的只有A相,。

SICK編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線,，1條是電源線(OC門輸出型),。

SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+”與編碼器的電

源端連接。