SICK編碼器的特點原理

SICK編碼器是能夠根據(jù)旋轉運動產生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算,，因此得名,。它常和機械轉換裝

置一起使用(如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用),，用于測量直線運動,。原理:SICK編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三

組方波脈沖A、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°,，從而可以方便的判斷出旋轉方向,，而Z相每轉一個脈沖，用于基準點定位,。

SICK編碼器的特點是原理構造簡單，機械平均壽命可以在幾萬小時以上,。

SICK編碼器的脈沖數(shù)就是分辨率,，編碼器旋轉一圈產生的脈沖個數(shù)，增量型編碼器:就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信

號(也有發(fā)正余弦信號,，然后對算講行細分,，斬波出頻率事高的球沖)，通常為A相相,，7相輸出,，A相B相為相互延識14吉

期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉,，而且通過取A相,，B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖，即每

圈發(fā)出一個脈沖,。增量型編碼器,，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計

數(shù),，以獲得測量結果,。不同型號的旋轉編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉編碼器輸出A

SICK編碼器二相脈沖,，有的只有A,，B相兩相，簡單的只有A相,。

SICK編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線,，1條是電源線(0C門輸出型)

SICK編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PIC的DC24V電源。電源”_端要與編碼器的COM端連接,，“+”與編碼器的電

源端連接,。