SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者稱為碼盤,，后者稱碼尺按照讀出方式編碼器可以分為

接觸式和非接觸式兩種,，接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是SICK編碼器可分為增量

式和式兩類,。

SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,，

SICK編碼器的每一個(gè)位詈對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無

關(guān),。

SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位

詈,。這樣，當(dāng)信電后,，編碼器不能有什何的移動(dòng),，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計(jì)

數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn),，SICK編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,，是不能保

證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法,。

比如,，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī),，我們都能聽到睡哩啪啦的一陣響，它在找參考索點(diǎn),，然

后才工作,。

特點(diǎn)

口SICK編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出,，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)

其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),，作為參考機(jī)械零位,。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈

會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定,。需要提高分辨率時(shí),，可利用90度相位差的A，B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)

行倍頻,，或者更換高分辨率編碼器