德國P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理 P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器作用

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取獲得四組正弦波信號組合成A,、B C D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn) 360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。

信號輸出:

信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL)集電極開路(PNPNPN)推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對稱AA-BB-7Z-)HTL也稱推拉式,、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。

信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC、計(jì)算機(jī),，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接,，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測速,。

A、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量。

A,、A-,，B、B-,，Z,、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接,，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,，衰減最小，抗干擾良好,，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。