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在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),，在開

縫碼盤兩邊分知安裝光源及光敏元件,。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,，再經(jīng)整形放

大,，口以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等干轉(zhuǎn)過(guò)的縫院數(shù),。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),，從測(cè)

得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過(guò)的角度。

為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置,。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差1/4周期

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小

德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒增量式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而

與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記

住位置,，這樣，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不

然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置，在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位害

的準(zhǔn)確性的，為此,，在,，控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開機(jī)找要等方法，,。

比如,，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理。每次開機(jī),，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考露點(diǎn)，然

后才工作