8.3651.2322.1411

在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),，在開

縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,，再經(jīng)整形放

大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,，脈沖數(shù)就等干轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù),。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù)，從測

得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度,。

為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。今它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,，從而保證它們產(chǎn)生的信號在相

位上相差1/4周期

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類,。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。

德國KUBLER庫伯勒增量式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而

與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記

住位置,。這樣,，當停電后，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不

然，計數(shù)設(shè)備記憶的雪點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置

的準確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。

比如,，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機,，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考露點，然

后才工作

德國KUBLER庫伯勒增量式編碼器特點

增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,，有相應(yīng)的脈沖輸出,，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。

其計數(shù)起點任意設(shè)定,，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位,。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈

會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定,，重要提高分辨率時,，可利用90度相位差的AB兩路信號對原脈沖數(shù)進

行倍頻，或者更換高分辨率編碼器