SMC氣缸驅(qū)動系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢,。所以對于沒有多點定位要求的用戶，大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點定位,，這是由于用氣缸難以實現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果,。
    而SMC氣缸要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況,。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快，通過反饋系統(tǒng)對速度,、位置及力矩進(jìn)行控制,。但當(dāng)需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動轉(zhuǎn)化,，因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜,，而且對工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的知識都有較高要求。
    優(yōu)勢
    （1）SMC氣缸對使用者的要求較低,。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單,，易于安裝維護(hù)，對于使用者的要求不高,。電缸則不同,，工程人員必需具備一定的電氣知識，否則極有可能因為誤操作而使之損壞,。
    （2）SMC氣缸輸出力大,。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個因素有關(guān)，缸徑,、電機(jī)的功率和絲桿的螺距,，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大,。一個缸徑為50mm的氣缸,，理論上的輸出力可達(dá)2000N，對于同樣缸徑的電缸,，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,，但是基本上都不超過1000N。顯而易見,，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢,。
    （3）適應(yīng)性強(qiáng)。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵,、防水能力,，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,，對環(huán)境的要求較高,，適應(yīng)性較差。
    SMC氣缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面：
    （1）SMC氣缸系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單,。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起,，再加上控制器與電纜，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的,，簡單而緊湊,。
    （2）停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與之分,，低端產(chǎn)品的停止位置有3,、5、16,、64個等,，根據(jù)公司不同而有所變化；產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚上千個位置,。在精度方面,，電缸也具有的優(yōu)勢，定位精度可達(dá)?0.05mm,，所以常常應(yīng)用于電子,、半導(dǎo)體等精密的。
    （3）柔韌性強(qiáng),。毫無疑問,，電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸,。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接，對電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制,，在一定程度上，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運動,；由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,，柔韌性也就無從談起了,。
    在技術(shù)方面，本人認(rèn)為電動和氣動各有所長,，電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括：
    （1）結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小巧。比起氣動執(zhí)行器,，電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單,，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關(guān),、熔斷器和一些電線,，易于裝配。
    （2）SMC氣缸的驅(qū)動源很靈活,，一般車載電源即可滿足需要,，而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅(qū)動裝置。
    （3）SMC氣缸沒有“漏氣”的危險,，可靠性高,，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
    （4）不需要對各種氣動管線進(jìn)行安裝和維護(hù),。
    （5）可以無需動力即保持負(fù)載,，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
    （6）由于不需要額外的壓力裝置,，電動執(zhí)行器更加安靜,。通常，如果氣動執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下,，要加裝消音器,。
    （7）SMC氣缸在控制的精度方面更勝*。
    （8）SMC氣缸的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號,，然后再轉(zhuǎn)化為電信號,，傳遞速度較慢，不宜用于元件數(shù)過多的復(fù)雜回路,。