冰島Teledyne Gavia為從事商業(yè)和科學(xué)應(yīng)用任務(wù)的客戶提供交鑰匙測量解決方案,。Gavia AUV可以攜帶一系列傳感器和自定義有效載荷模塊,,使其非常適合于需要自治,,成本和易于部署的任何研究,,監(jiān)測或監(jiān)視任務(wù),。其模塊化設(shè)計允許快速重新配置傳感器和更換電池,。Teledyne Gavia是Gavia設(shè)計和知識產(chǎn)權(quán)的一所有者,并控制Gavia系統(tǒng)的開發(fā),,生產(chǎn)和營銷,。
GAVIA主要產(chǎn)品:
控制模塊的聲學(xué)調(diào)制解調(diào)器選件
電池模組
Nosecone模塊的相機(jī)選件
DVL輔助INS模塊
推進(jìn)模塊
Gavia AUV側(cè)掃聲納
聲納應(yīng)答器模塊
子底剖析模塊
主要型號:
Gavia AUV、SeaRaptor AUV,、Science Bay,、MB-2250、DVL-Aided,、Osprey AUV,、GeoSwath
可容納多達(dá)四個ECO圓盤,外部CTD和氧光電二極管
兩個外部濕式插頭,,用于電源和串行通信
拖鏈不牢固
輕松將傳感器集成到Gavia AUV上以擴(kuò)展系統(tǒng)的操作能力
與其他Gavia AUV模塊相同的“即插即用”功能
Gavia Science Bay模塊是一個通用的有效載荷模塊,,允許Gavia用戶向Gavia AUV添加多達(dá)六個科學(xué)傳感器。該模塊包括多個船體穿透物,,包括可容納WetLabs ECO冰球的四個穿透物,,兩個可以為外部設(shè)備提供電源和串行通信的外部濕塞,一個用于SeaBird CTD的插槽,,一個可以容納Aanderaa光電二極管的穿透物氧氣傳感器,,以及模塊底部的薄弱環(huán)節(jié)。弱連接提供了拖曳外部傳感器的選項,,并減少了濕塞上的應(yīng)力,。
模塊內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)電子設(shè)備是一個以太網(wǎng)連接的微控制器,具有六個串行端口和一個通用電源單元,,可以提供5V,,12V和原始電池電源(18 – 36V)??梢詾椴煌膫鞲衅髟O(shè)置配置微控制器,。該微控制器通過Gavia車輛軟件實現(xiàn)自動發(fā)現(xiàn),該軟件還允許用戶在通過Gavia控制中心進(jìn)行任務(wù)計劃時包括傳感器,。Gavia Science Bay模塊可以在出廠時隨預(yù)裝的傳感器一起提供,,也可以用作有效載荷模塊,以供用戶定制傳感器集成。
詳細(xì)參數(shù)
長度:388 mm
直徑:200 mm
空氣中重量:12 kg
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