大家知道SICK傳感器工作原理和它的應用嗎?

SICK傳感器通過電位器元件將機械位移轉掙成與之成線性或任意函數(shù)關系的電陽或電壓輸出，普通直線電位器和員形電位器都可分別用作直線位

移和角位移傳感器，但是，為實現(xiàn)測量位移目的而設計的電位器,，要求在位移變化和電阻變化之間有個確定關系，電位器式位移傳感器的可動電

刷與被測物體相連,，物體的位移引起電位器移動端的電相變化,，阻值的變化量反映了位移的量值，相值的增加還是減小則表明了位移的方向

SICK傳感器通常在電位器上通以電源電壓,，以把電阻變化轉換為電壓輸出,。線繞式電位器由于其電刷移動時電阻以匝電阻為階梯而變化，其輸出

特性亦呈階梯形,。如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件,，則過大的階躍電壓會引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應盡量減小每幣的電陰值,。電位器式傳感器的另個主要缺點是易磨損,。它的優(yōu)點是;結構簡單，輸出信號大,，使用方便,，價格低廉。

SICK傳感器它主要是利用磁致伸縮原理,，通過兩個不同磁場相交產(chǎn)生個應變脈沖信號來準確地測量位置的,。小編已經(jīng)為大家介紹了磁致伸縮位移

傳感器原理，在這里就不做贅述了,。

具體工作原理請參考這篇文章:SICK傳感器工作原理及應用 SICK傳感器根據(jù)運動方式的不同可以分為以下兩大類:

SICK傳感器的功能在干把直線機械位移量轉換成電信號,。為了達到這效果，通常將可變電陰滑軌定詈在傳感器的固定部位,，通過滑片在滑軌上的

位移來測量不同的陰值,。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過微安培的小電流,，滑片和始端之間的電壓,，與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可zui大限度降低對滑軌總陰值性的要求,，因為由溫度變化引起的陰值變化不會影響到測量結果,。

SICK傳感器應用于障礙處理:使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。

原理非常簡單:如果馬達角度傳感器構造運轉,，而齒輪不轉,，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了,。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效

*要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多),，否則你將無法檢測到障礙物,。個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問

題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中,，如果惰輪停止了,，說明你碰到障礙物了