德國P+F倍加福旋轉編碼器工作原理 P+F倍加福旋轉編碼器作用

由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取獲得四組正弦波信號組合成A,、B C D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。

由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉與反轉,，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。

編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。

分辨率-編碼器以每旋轉 360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉分度5~10000線。

信號輸出:

信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL,、HTL)集電極開路(PNPNPN)推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅動(對稱AA-BB-7Z-)HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應,。

信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關頻率有低有高。

如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù),，單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速。

A,、B,、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量,。

A,、A-，B,、B-,，Z、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接,，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小,，抗干擾佳,，可傳輸較遠的距離。