在仔細(xì)聆聽(tīng)了客戶(hù)的底層訴求，即客戶(hù)需要快速采集兩端法蘭盤(pán)數(shù)據(jù),，兩端間隔法蘭盤(pán)通過(guò)底面和墻面公共數(shù)據(jù)連接,，掃描完成后直接保存.STL格式數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)討論之后,，我們向客戶(hù)推薦了其旗艦款計(jì)量級(jí)便攜式激光三維掃描儀 HandySCAN BLACK 系列,，該系列的三維掃描儀精度達(dá) 0.025mm，掃描區(qū)域廣,，由 11 條藍(lán)色激光十字線(xiàn)覆蓋,，每秒測(cè)量次數(shù)高達(dá) 130 萬(wàn)次，可快速實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集到文件待用的工作流程,。

2021年剛過(guò)完元旦新年,，客戶(hù)就邀請(qǐng)我們上門(mén)了，當(dāng)我們帶著設(shè)備進(jìn)到船體內(nèi)部進(jìn)行掃描時(shí),，盡管此前已經(jīng)做足了心理準(zhǔn)備,，但當(dāng)看到現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的那一刻，還是倒吸了一口涼氣。船體內(nèi)空間非常有限,，狹窄處僅容一人通過(guò),，周?chē)h(huán)境也非常糟糕，所以客戶(hù)要求快速又高精度的設(shè)備的用意一望而知,，我們僅花了10 分鐘左右的時(shí)間就完成了掃描,，當(dāng)然加上現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境清理和貼點(diǎn)等準(zhǔn)備工作，共計(jì)40分鐘,，與客戶(hù)以往一整天的測(cè)量時(shí)間相比,，確實(shí)有了質(zhì)的飛躍！另外,，為進(jìn)一步完善該解決方案,，CREAFORM 形創(chuàng)團(tuán)隊(duì)和客戶(hù)一起潛心研究盡可能縮短準(zhǔn)備時(shí)間的方案，經(jīng)過(guò)深度討論,，終于總結(jié)出一個(gè)可行的方案：通過(guò)在磁性膠片或卡片上預(yù)設(shè)目標(biāo)點(diǎn),，然后將其吸附在法蘭、管子,、支架,、艙壁等位置，可快速完成目標(biāo)點(diǎn)的布置和拆除,，且重復(fù)利用率高,；而對(duì)于非磁性材質(zhì)的法蘭，則可通過(guò)夾子,、彈性卡扣快速固定,。通過(guò)這個(gè)方案，準(zhǔn)備時(shí)間隨即縮短至 10 分鐘,。也就是說(shuō),，從進(jìn)入船體到離開(kāi)，整個(gè)測(cè)量工作可控制在 20 分鐘內(nèi)完成,。這無(wú)疑是十分理想的測(cè)量方案,！

使用 CREAFORM 形創(chuàng)的計(jì)量級(jí)三維激光掃描儀 HandySCAN BLACK 對(duì)一個(gè)小區(qū)域的多對(duì)合攏管法蘭進(jìn)行批量掃描測(cè)量（見(jiàn)上圖）,，測(cè)量后獲取現(xiàn)場(chǎng)法蘭管子的三維模型,，然后將掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入 CREAFORM 形創(chuàng)的尺寸檢測(cè)軟件模塊 VXinspect中提取數(shù)據(jù)特征、分析所測(cè)量的法蘭盤(pán)之間的數(shù)據(jù),、生成 PDF 檢測(cè)報(bào)告,；當(dāng)然，該三維掃描數(shù)據(jù)同樣可以直接導(dǎo)入客戶(hù)現(xiàn)有的 Geomagic ControlX,、Polyworks等逆向工程軟件中對(duì)模型進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,。

單個(gè)法蘭的數(shù)據(jù)處理工作可在 2 分鐘內(nèi)完成,，即提取每個(gè)法蘭4個(gè)螺栓孔的中心點(diǎn)三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)（見(jiàn)上圖），獲得法蘭空間位置和姿態(tài),。然后將這些坐標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)入造船廠現(xiàn)有的設(shè)計(jì)軟件中（如SPD,、AM、CATIA等）進(jìn)行合攏管設(shè)計(jì)出圖,。由于便攜式三維激光掃描儀可以一次掃描獲取多對(duì)法蘭的三維模型數(shù)據(jù),，同時(shí)覆蓋其周邊的參照物如艙壁、支架等,，因此通過(guò)批量掃描的數(shù)據(jù)可實(shí)現(xiàn)多個(gè)合攏管的批量設(shè)計(jì),，并依托設(shè)計(jì)軟件的三維場(chǎng)景直觀查看各連接管的材質(zhì)級(jí)別,、表面處理,、法蘭標(biāo)準(zhǔn)等信息，在合攏管設(shè)計(jì)時(shí)有效控制管子的走線(xiàn),、更好地進(jìn)行空間協(xié)調(diào)布局,、規(guī)避障礙物。

市場(chǎng)上現(xiàn)有的合攏管測(cè)量解決方案繁多,，各大造船廠商的測(cè)量方法,、設(shè)計(jì)軟件、再現(xiàn)機(jī)及控制指令格式,，都是自成體系各自獨(dú)立,，不能互相兼容。

通過(guò)將本三維掃描測(cè)量解決方案與現(xiàn)有的解決方案進(jìn)行融合,，即只改善獲取數(shù)據(jù)的手段,，通過(guò)三維掃描獲取測(cè)量數(shù)據(jù)，然后將其導(dǎo)入船廠既有船舶設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì),，輸出再現(xiàn)機(jī)指令,，利用既有解決方案已經(jīng)配置的再現(xiàn)機(jī)。只這一步,，就可快速解決以往耗時(shí)費(fèi)力的測(cè)量挑戰(zhàn),，提升測(cè)量工作的效率和精度的同時(shí)，加速合攏管制作的效率,。