日本歐姆龍OMRON編碼器主要作用:
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,,也可用于測量直線位移,。
編碼器一般分為增量型與絕對型,,它們存著最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,,位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,,每個位置的輸出代碼的讀數(shù),; 因此,當電源斷開時,,絕對型編碼器并不與實際的位置分離,。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當前的,,有效的,; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記,。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,,一般都是專用的,如電梯專用型編碼器,、機床專用編碼器,、伺服電機專用型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,,有各種并行接口可以與其它設備通訊,。
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,,而與測量的中間過程無關。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,,通過計數(shù)設備來知道其位置,,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,,當停電后,編碼器不能有任何的移動,,當來電工作時,,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點,,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置,。在參考點以前,,是不能保證位置的準確性的。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點,,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,,它不受停電、干擾的影響,。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,,輸出位數(shù)較多,,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,,對于較復雜工況還要隔離,,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,,因此,,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出),。
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