parker氣缸從小巧的輕型鋁制氣動執(zhí)行器到機動化的電動執(zhí)行器和重載液壓設(shè)計,。派克parker為氣動,、電動和液壓系統(tǒng)提供業(yè)界的各種線性執(zhí)行器和汽缸。 這些執(zhí)行器和汽缸具有廣泛的結(jié)構(gòu)類型,，

優(yōu)勢

（1）對使用者的要求較低,。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝維護,，對于使用者的要求不高,。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識,，否則極有可能因為誤操作而使之損壞,。

（2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比,；而電缸的輸出力與三個因素有關(guān),，缸徑、電機的功率和絲桿的螺距,，缸徑及功率越大,、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸,，理論上的輸出力可達2000N,，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,，但是基本上都不超過1000N,。顯而易見，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢,。

（3）適應(yīng)性強,。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境,。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環(huán)境的要求較高,，適應(yīng)性較差,。

電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面：

（1）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單,。由于電機通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜,，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的,，簡單而緊湊。

（2）停止的位置數(shù)多且控制精度高,。一般電缸有低端與之分,，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5,、16,、64個等，根據(jù)公司不同而有所變化,；產(chǎn)品則更是可以達到幾百甚至上千個位置,。在精度方面，電缸也具有優(yōu)勢,，定位精度可達?0.05mm,，所以常常應(yīng)用于電子、半導體等精密的行業(yè),。

（3）柔韌性強,。毫無疑問，電缸的柔韌性遠遠強于氣缸,。由于控制器可以與PLC直接進行連接,，對電機的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制,，在一定程度上,，電缸可以根據(jù)需要隨意進行運動；由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性,，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位,，柔韌性也就無從談起了。

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在技術(shù)性能方面,，本人認為電動和氣動各有所長,，首先電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括：

（1）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧,。比起氣動執(zhí)行器,，電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,，三位置DPDT開關(guān),、熔斷器和一些電線，易于裝配,。

（2）電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活,，一般車載電源即可滿足需要,，而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅(qū)動裝置。

（3）電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險,，可靠性高,，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。

（4）不需要對各種氣動管線進行安裝和維護,。

（5）可以無需動力即保持負載,，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。

（6）由于不需要額外的壓力裝置,，電動執(zhí)行器更加安靜。通常,，如果氣動執(zhí)行器在大負載的情況下,，要加裝消音器。

（7）電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝,。

（8）氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號,，然后再轉(zhuǎn)化為電信號，傳遞速度較慢,，不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路,。

而氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個方面：

（1）負載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過,，現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達到目前的氣動負載水平了）,。

（2）動作迅速、反應(yīng)快,。

（3）工作環(huán)境適應(yīng)性好,，特別在易燃、易爆,、多塵埃,、強磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中,，比液壓,、電子、電氣控制更*,。

（4）行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損,。

前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的。對于氣動系統(tǒng)來說,，控制系統(tǒng)及執(zhí)行機構(gòu)都非常簡單,，每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換，進行運動控制,，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小,，維護簡單方便,，成本也低。

而對于電動執(zhí)行器來說,，雖然電能的獲得比較簡單,，能量成本較低，但購買及應(yīng)用成本較高,，不僅需要配置電機,，還需要一套機械傳動機構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動元件。同時使用電動執(zhí)行器需要很多保護措施,，錯誤的電路連接,、電壓的波動及負載的超載都會對電驅(qū)動器造成損壞，因此需要在電路及機械上加裝保護系統(tǒng),，增加了很多額外的費用支出,。另外，由于電動執(zhí)行器驅(qū)動單元的參數(shù)化設(shè)置較多,，且集成度高,，所以其一旦發(fā)生故障，就要更換整個元件,。而且當系統(tǒng)需要的驅(qū)動力增加時,，也要成套更換元件才能實現(xiàn)。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優(yōu)勢,。