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伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械,、包裝機(jī)械,、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。接下來簡單介紹伺服驅(qū)動器的功能作用及相關(guān)參數(shù),。
伺服驅(qū)動器的注意事項(xiàng)：
伺服驅(qū)動器的注意事項(xiàng)：
1,、正確的屏蔽接地處， 是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上,，這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地,，或者浮空,。
2,、要確保屏蔽層在同一 個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會流過屏蔽層。
3,、避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生電流,。
4、在交流電源與驅(qū)動器直流總線之間沒有隔離的情況下,，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上,，會導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況。
5,、避免伺服驅(qū)動器接到外部電源的地,，將直接影響到控制器和驅(qū)動器的工作。
6,、交流的公共電壓并不是對大地的,，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓,，禁止直接接地。
7,、在伺服系統(tǒng)中,，公共地與大地在信號端必須要連接在-起。
8,、為了保持命令參考電壓的恒定,，要將伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。
在許多場合,，因?yàn)樗欧?qū)動器的電流電壓較高,，比如有的伺服驅(qū)動器最大輸出電流8A,電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽,，因此對高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干
擾,，使其無法工作，并且干擾電源,，尤其在高頻時(shí),，可能造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無法進(jìn)行正常通訊，給正常使用造成了困難,，因此干擾問題必須加以解決,。
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