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德國庫伯勒KUBLER光電編碼器三種分類：
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相,；A,、B兩組脈沖相位差90o,，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上,，抗*力強(qiáng)，可靠性高,，適合于長距離傳輸,。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息。
絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件,；當(dāng)碼盤處于不同位置時,，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù),。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計數(shù)器,，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多,，分辨率就越高,，對于一個具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道,。
絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的,。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,，絕對編碼器可有若干編碼,，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置,。編碼的設(shè)計可采用二進(jìn)制碼,、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等,。它的特點(diǎn)是：
1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值,；
1.2.2沒有累積誤差；
1.2.3電源切除后位置信息不會丟失,。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,，也就是說精度取決于位數(shù)，有10位,、14位等多種,。
混合式絕對值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置,，帶有絕對信息功能,；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置,，它將輸入給軸的角度量,，利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小,，精度高,，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床,、回轉(zhuǎn)臺,、伺服傳動、機(jī)器人,、雷達(dá),、軍事目標(biāo)測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。
如您對此文章感興趣請見：德國庫伯勒KUBLER光電編碼器
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