下面廣聯(lián)和大家介紹下什么是ATOS伺服液壓缸
ATOS液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(或擺動運(yùn)動)的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單,、工作可靠。用它來實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動時,,可免去減速裝置,,并且沒有傳動間隙,運(yùn)動平穩(wěn),,因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用,。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比;液壓缸基本上由缸筒和缸蓋,、活塞和活塞桿,、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成,。緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場合而定,,其他裝置則。
電液伺服系統(tǒng),,指以伺服元件(伺服閥或伺服泵)為控制核心的液壓控制系統(tǒng),,它通常由指令裝置、控制器,、放大器,、液壓源、伺服元件,、執(zhí)行元件,、反饋傳感器及負(fù)載組成,。
ATOS伺服液壓缸,是電液伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,,通過對某- -物體施加可控的推,、拉、壓,、扭等作用力,,實(shí)現(xiàn)對物體的運(yùn)動方向、位置,、速度或變形的隨意控制,。
在伺服液壓系統(tǒng)中,液壓缸和伺服閥需要相互配合才能實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)的正常運(yùn)行,,相互之間存在著組合關(guān)系和直接反饋關(guān)系,。
為了簡化機(jī)構(gòu),縮短管路連接距離,,提高控制靈敏度,,一般會把系統(tǒng)的信號檢測裝和反饋裝置、伺服閥或比例閥等部件,,直接安裝在伺服液壓缸上,。
ATOS伺服液壓缸結(jié)構(gòu)及分類
伺服液壓缸一般由端蓋、缸筒,、活塞桿,、活塞組件、伺服模塊,、傳感組件,、底座等主要部分組成。
阿托斯伺服液壓缸的性能指標(biāo)會直接影響電液伺服系統(tǒng)的精度和品質(zhì),,其性能參數(shù),、外形結(jié)
構(gòu)、安裝連接形式等,,需要隨著伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo),、功能以及所選用的伺服閥、反饋傳感器的型號等確定,。
與普通的液壓缸相比,,伺服液壓缸的重點(diǎn)在于控制,要解決的關(guān)鍵點(diǎn)是保證低的阻尼系
數(shù),,也就是盡量減少摩擦力,。根據(jù)減少摩擦方法的不同,分為普通伺服液壓缸和靜壓支撐伺服液壓缸,。
普通同服液壓缸往往是通過缸體的設(shè)計(jì),、提高加工制造的精度,、活塞桿表面工藝的處
理,以及選擇低摩擦系數(shù)的密封件等辦法來降低摩擦力,。
靜壓支撐伺服液壓缸通過活塞桿前端蓋內(nèi)部的特殊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)形成一一個密閉腔,,往密閉腔
中打入一定壓力的液壓油,在活塞桿和缸筒之前形成油膜,,起到- -定的支撐作用,。由于
實(shí)現(xiàn)了液油液的潤滑,液壓缸的摩擦阻力極小,。其動態(tài)響應(yīng)、位置精度優(yōu)于普通伺服液壓缸,,但是成本更高,。
與傳統(tǒng)液壓缸比較
ATOS伺服液壓缸是伺服液壓系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件之一,其結(jié)構(gòu)和動態(tài)性特性直接影響系統(tǒng)的性
能和使用壽命,。因此,,與傳統(tǒng)液壓缸相比,伺服液壓缸的要求更高,。
1.高穩(wěn)定性
伺服液壓缸用于高頻下驅(qū)動負(fù)工作負(fù)載,,實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)伺服控制,,要滿足壓桿高
穩(wěn)定性的要求,。
2.高強(qiáng)度和高剛度
為滿足工作壓力和高頻沖擊壓力下工作的要求,保險起見,,伺服液壓缸的厚度尺寸一般
要超過正常強(qiáng)度設(shè)計(jì)的計(jì)算值,。
同時,伺服液壓缸的剛度要求高,,即活塞桿的細(xì)長比(活塞桿長度和截面積的比)更
小,,否則執(zhí)行元件的頻率會大幅下降,缸的底座不僅要滿足支承缸的受力要求,,還要有“堅(jiān)實(shí)”的基礎(chǔ),。
3.低摩擦.
ATOS伺服液壓缸要求盡量降低摩擦起動阻力和全程的摩擦阻力,否則容易產(chǎn)生極限環(huán)振動,,
并產(chǎn)生靜態(tài)死區(qū)和動態(tài)死區(qū),。所以必須采取選用低磨擦系數(shù)的密封件等措施,盡量減少靜態(tài)和動態(tài)的摩擦阻力,。
4.低泄漏
ATOS伺服液壓缸不允許外泄漏,,要求內(nèi)泄漏很小。.
5.高清潔度
普通液壓缸要求較高清潔度,,伺服液壓缸要求很高的清潔度,。什么是ATOS伺服液壓缸
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