機器或設(shè)備制造商在依據(jù)相應(yīng)的本地指令（比如歐盟機械指令）對機器或設(shè)備進行風(fēng)險評

估時,，必須注意驅(qū)動系統(tǒng)的控制組件和驅(qū)動組件會產(chǎn)生以下遺留風(fēng)險：

1. 調(diào)試、運行,、維護和維修時機器或設(shè)備部件意外運行原因

        -編碼器,、控制器,、執(zhí)行器和連接器中出現(xiàn)了硬件故障和/或軟件故障

        -控制器和傳動設(shè)備的響應(yīng)時間

        - 運行和/或環(huán)境條件不符合規(guī)定

        -凝露/導(dǎo)電雜質(zhì)

        -參數(shù)設(shè)置、編程,、布線和安裝出錯

        -在電子器件附近使用無線電裝置

        -外部影響/損壞

        -X 射線輻射,、電離輻射和宇宙輻射

2. 在出現(xiàn)故障時，組件內(nèi)/外部出現(xiàn)異常溫度,、明火以及異常亮光,、噪音、雜質(zhì),、氣體

等,，原因可能有：

        – 零件失靈

        – 軟件故障

       – 運行和/或環(huán)境條件不符合規(guī)定

       – 外部影響/損壞

3. 危險的接觸電壓，原因：

      – 零件失靈

      – 靜電充電感應(yīng)

      – 旋轉(zhuǎn)電機的感應(yīng)電壓

      – 運行和/或環(huán)境條件不符合規(guī)定

      – 凝露/導(dǎo)電雜質(zhì)

      – 外部影響/損壞

4. 設(shè)備運行中產(chǎn)生的電場,、磁場和電磁場可能會損壞近距離的心臟起搏器支架,、醫(yī)療植入

體或其它金屬物。

5. 當不按照規(guī)定操作以及/或違規(guī)處理廢棄組件時,，會釋放破壞環(huán)境的物質(zhì)并且產(chǎn)生輻

射,。

6. 影響通訊系統(tǒng)，如中央控制發(fā)送器或通過電網(wǎng)進行的數(shù)據(jù)通訊