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具有一個中央控制模塊的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
每個電子協(xié)同型驅(qū)動裝置都可協(xié)同進(jìn)行工作,，以便完成用戶的驅(qū)動任務(wù),。上位控制器可使驅(qū)動裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運動。這就要求控制器與所有驅(qū)動裝置之間應(yīng)實現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換,。迄今為止,，這種數(shù)據(jù)交換必須通過一個現(xiàn)場總線實現(xiàn)，安裝和設(shè)計費用相應(yīng)較高,。而 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑：一個中央控制器對所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動控制,，并且還可在驅(qū)動裝置之間或者在軸之間實現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲在中央控制器中,，這些數(shù)據(jù)無需進(jìn)行傳輸,。在一個控制器內(nèi)即可交叉軸連接，利用一個鼠標(biāo),，使用 STARTER 調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài),。
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SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動執(zhí)行簡單的技術(shù)功能任務(wù)
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CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動
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CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制單元適合多軸應(yīng)用。
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借助于 SIMOTION D 的功能更強(qiáng)大的控制單元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2（按照性能進(jìn)行分級）,，可完成復(fù)雜運動控制任務(wù),。
有關(guān) SIMOTION 的詳細(xì)信息，請參見西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城和產(chǎn)品目錄 PM 21,。
這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件,，該固件包含所有的控制模式，可升級以滿足*高性能要求,。
驅(qū)動控制以組態(tài)方便的驅(qū)動對象形式來提供：
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進(jìn)線整流控制
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矢量控制
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通用機(jī)器和工廠結(jié)構(gòu)中具有高精度和轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定性的變速傳動裝置
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特別適合于異步（感應(yīng)）電機(jī)
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脈沖模式得到優(yōu)化,，可實現(xiàn)高效電機(jī)/變頻器系統(tǒng)
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伺服控制
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具有高動態(tài)響應(yīng)運動控制
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具有等時 PROFIBUS/PROFINET 的角同步
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可用于機(jī)床以及生產(chǎn)機(jī)械
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v / f 控制模式存儲在矢量控制驅(qū)動對象中，適用于執(zhí)行簡單的應(yīng)用,，如使用 SIEMOSYN 電機(jī)的組驅(qū)動,。
CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驅(qū)動器的功能存儲在 CF 卡上。此存儲卡中包含用于所有驅(qū)動裝置的固件與參數(shù)設(shè)置（以項目的形式）。CF 卡還可保存附加項目,，這意味著在調(diào)試不同類型的系列機(jī)床時,，可立即訪問正確的項目。在控制單元啟動之后,，CompactFlash 存儲卡上的數(shù)據(jù)被讀取并裝到 RAM 中,。
固件以對象的形式進(jìn)行組織。驅(qū)動對象用于針對輸入模塊,、電機(jī)模塊,、電源模塊以及通過 DRIVE-CLiQ 連接的其他系統(tǒng)組件執(zhí)行開環(huán)和閉環(huán)控制功能。
驅(qū)動對象
一個驅(qū)動對象就是一個獨立軟件功能,，它帶有自己的參數(shù),，如有必要，還帶有自己的故障消息和報警,。
通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴(kuò)展
SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動器的協(xié)調(diào)運動控制,。除驅(qū)動對象外，還可在這些控制單元上實現(xiàn)工藝對象,?？蓪⑦@些對象進(jìn)行分組以形成工藝功能包，并提供擴(kuò)展的運動控制功能（如同步操作,、凸輪盤,、路徑插補(bǔ)等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）,。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC,，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機(jī)器,。
有關(guān) SIMOTION 的詳細(xì)信息,，請參見西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城和產(chǎn)品目錄 PM 21。
全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能
廣泛的標(biāo)準(zhǔn)功能（如設(shè)定點輸入,、數(shù)據(jù)組切換,、控制器優(yōu)化、動態(tài)緩沖等）確保了*的運行可靠性和優(yōu)異的應(yīng)用靈活性,。
關(guān)鍵開環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽
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| SINAMICS S120 閉環(huán)控制模式 | SINAMICS S120 開環(huán)控制模式 | 書本型/機(jī)架型 SINAMICS S120 的主要功能 | 備注,，說明 |
|---|---|---|---|---|
| 進(jìn)給控制 |
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| 電源傳感器是 VSM 10 電壓檢測模塊；“電流”是輸入電流,；3 相輸入頻率 |
| 矢量控制 |
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| 可實現(xiàn)采用 V/f 控制模式的混合運行,；為此,，V/f 控制模式僅在“矢量控制”驅(qū)動對象中存儲一次,。 可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個功能模塊,。 同步電機(jī)（1FK 和 1FT）和直線電機(jī)僅可在伺服模式中運行。 |
| 伺服控制 |
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| 能夠?qū)崿F(xiàn) V/f 控制方式的混合運行,； v/f 控制方式存儲于傳動對象“矢量控制”中。 可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個功能模塊,。 |
BICO 技術(shù)
每個驅(qū)動對象都包含大量輸入和輸出變量,，這些變量可使用 Binector-Connector 技術(shù) (BICO) 進(jìn)行任意和獨立互連。一個 Binector 就是一個邏輯信號,，其值為 0 或 1,。而連接器是一個數(shù)值，例如,，實際轉(zhuǎn)速或當(dāng)前設(shè)定值,。
基本定位器（EPos）
EPos 基本定位器具有強(qiáng)大而精確的定位功能。由于其靈活性和自適應(yīng)性,，EPos 基本定位器可用于一系列定位任務(wù)中,。這些功能無論是在調(diào)試還是操作期間都易于處理，并且綜合監(jiān)控功能十分強(qiáng)大,。很多應(yīng)用無需外部位置控制系統(tǒng)即可實現(xiàn)。
章節(jié)“工藝功能”中提供了有關(guān)基本定位器（EPos）的附加信息,。
技術(shù)功能控制器 (PID)
工藝控制器是一種 PID 控制器,，適合執(zhí)行變量調(diào)節(jié)控制，例如,，調(diào)節(jié)液位,、溫度、張力,、壓力,、流速和調(diào)節(jié)輥位置。
章節(jié)“固件功能”中提供了有關(guān)工藝控制器 (PID) 的附加信息,。
SINAMICS 驅(qū)動控制圖 (SINAMICS DCC)
SINAMICS DCC 通過可自由配備的閉環(huán)控制,、算術(shù)和邏輯塊來擴(kuò)展設(shè)備的功能范圍，并提供可以在 SINAMICS 驅(qū)動系統(tǒng)中以圖形方式組態(tài)工藝功能的方法,。另外,，驅(qū)動器支持本地數(shù)據(jù)處理，因此支持模塊化機(jī)器概念的實現(xiàn)并能夠整體機(jī)器性能提高,。
章節(jié)“工程組態(tài)工具”中提供了與有關(guān)驅(qū)動控制圖 (DCC) 的附加信息,。
SINAMICS 擴(kuò)展工藝功能 (SINAMICS TEC)
SINAMICS TEC 是可組態(tài)的功能或西門子工藝,，可為了擴(kuò)展固件功能而添加。這些擴(kuò)展功能可用來執(zhí)行個領(lǐng)域中十分復(fù)雜的專門任務(wù),，如堆垛機(jī)械,。
章節(jié)“工藝功能”中提供有關(guān)擴(kuò)展工藝功能 (TEC) 的附加信息。
集成的安全功能 (Safety Integrated)
控制單元支持全面的安全功能,。
集成安全功能是 Safety Integrated 基本功能
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STO = 安全扭矩斷
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SBC = 可靠制動控制
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SS1 = 安全停機(jī)1
和需要授權(quán)的 Safety Integrated 擴(kuò)展功能
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帶有 SBR/SAM 的 SS1 = 帶有安全制動斜坡/安全加速監(jiān)控器的安全停止 1
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SS2 = 安全停機(jī) 2
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SOS = 安全運行停車
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SBT = 安全制動試驗
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SLS = 安全限制轉(zhuǎn)速
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SSM = 安全轉(zhuǎn)速監(jiān)視器
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SDI = 安全方向
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SLP = 安全限制位置
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SP = 安全位置
（符合 IEC 61800-5-2 的縮寫）
如果使用擴(kuò)展安全功能,，則需要授權(quán)、補(bǔ)充系統(tǒng)組件（如 TM54F 終端模塊）或適宜的安全控制裝置,。
有關(guān)故障安全集成功能的其它信息,，請參見章節(jié)“故障安全集成”。
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