綠測器Midori角度傳感器應用領域：

在程序不僅僅會用到乘法和除法的數(shù)學運算，還有更多的需要多留心（有關(guān)內(nèi)容我們將在第12章進行進一步的討論）,。

使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物,。原理非常簡單：如果馬達運轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效,；唯1要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物,。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題,，這個輪子不是由馬達驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了,，說明你碰到障礙物了,。

在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置,。值的注意的是,，當運行速度太慢或太快時，RCX在檢測和計數(shù)方面會受到影響,。事實上,，問題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統(tǒng),，如果速度超出了其范圍,，RCX就會丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實驗證明過，轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個比較合適的范圍,，在此之內(nèi)不會有數(shù)據(jù)丟失的問題,。然而，在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內(nèi),，就會有部分數(shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題,。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時，RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題,。

角度傳感器是作為炮彈發(fā)射的準確性，穩(wěn)定性提供大的幫助,。大家都知道火炮身管用來賦予彈丸初速和飛行方向,，炮尾用來裝填炮彈，炮閂用以關(guān)閉炮膛,，擊發(fā)炮彈,。如今炮架由反后坐裝置、方向機,、高低機,、瞄準裝置、大架和運動體,，角度傳感器等組成,，而反后坐裝置用以保證火炮發(fā)射炮彈后的復位，方向機和高低機用來保證火炮發(fā)射炮彈后復位,，方向機和高低機用來操縱炮身變換方向和高低,，瞄準裝置由角度傳感器，瞄準具和瞄準鏡組成,，用以裝定火炮射擊數(shù)據(jù),，實施瞄準射擊，大架和運動體用于射擊時支撐火炮,，行軍時作為炮車,。

綠測器Midori角度傳感器應用場合：

系列傾角，角度傳感器,，距離傳感器,，加速度傳感器，以及測量方位用的數(shù)字羅盤,，電子羅盤和陀螺儀已經(jīng)廣泛的應用應用于石油,，煤炭，鋼鐵,，船舶,，隧道，醫(yī)療設備，大壩,，機械,，物探儀器，地質(zhì),，巖土,，石油，礦山,，管道,，測斜導管，鐵路,、港口,、水利、高層建筑,，墻洞,，礦井、隧道,、船塢,、抗滑樁和板樁，煤礦,，動態(tài)沖擊實驗,，地質(zhì)，衛(wèi)星GPS系統(tǒng),，風水,，越野車，航海,，實驗儀器,數(shù)字水平儀,，醫(yī)療，機械調(diào)平,，角度測量和監(jiān)視,，汽車，起重機械運動檢測,康復系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬現(xiàn)實,、現(xiàn)實放大,體育,慣性導航系統(tǒng),，人體姿態(tài)測量工業(yè)機械，摩托車陀螺儀,，光纖,，制導，平衡,，導向,，方向測量，動態(tài)跟蹤，捷聯(lián),，慣性,，導航，方位角,，角速度,，速率，機械,，爆轉(zhuǎn),，測量等行業(yè)。

典型應用場合：

- 地理: 山體滑坡,，雪崩.

- 民用: 大壩,，建筑，橋梁,，玩具，報警,，運輸

- 工業(yè)：吊車,，吊架，收割機,，起重機,，稱重系統(tǒng)的傾斜補償，瀝青機．鋪路機等,。

- 火車：高速列車轉(zhuǎn)向架和客車車廂的傾斜測量

- 海事：縱傾和橫滾控制,，油輪控制，天線位置控制,。

- 鉆井：鉆井傾斜控制,。

- 機械：傾斜控制，大型機械對準控制,，彎曲控制,，起重機